20251222 - 韦东山Linux开发板I.MX6ULL连接无线WiFi

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# 以下命令都是在开发板执行, 不是在Ubuntu执行

# 1. 禁止系统自动启动wpa_supplicant, 
#    否则后面执行"iw wlan0 link"时会提示"command failed: No such file or directory"   
mv  /etc/init.d/S45network-manager   /root
reboot

# 2. 启动WIFI网卡
ifconfig wlan0 up

# 3. 查找SSID
iw dev wlan0 scan | grep SSID

# 4. 设置WIFI SSID和密码
# ssid_name     改为你的WIFI SSID
# your_password 改为你的WIFI密码
wpa_passphrase ssid_name your_password >> /etc/wpa_supplicant.conf

# 5. 连接WIFI
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
等待出现: wlan0: link becomes ready

# 6. 查看连接状态
iw wlan0 link

# 7. 动态获取IP
udhcpc -i wlan0

# 8. 测试
ping news.qq.com

# 成功后，以后再次启动系统后，只需要执行第5、第7条命令即可连接WIFI

执行上述脚本的前提是开发板已经连接好WiFi天线了。不一定需要连接路由器，也可以连手机热点等等。

这段脚本的核心逻辑是：先"杀掉"系统自带的自动管理进程，手动接管 WIFI 控制权，然后连接网络并获取 IP。

下面为您进行详细的原理分析 ，最后给出清晰的操作步骤。

第一部分：深度原理分析（每一步是干嘛的？）

这套命令其实是在手动完成手机连接 WIFI 时后台默默做的所有事情。

1. 清理环境（避免冲突）

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mv /etc/init.d/S45network-manager /root
reboot

原理：开发板出厂的系统里，通常有一个开机自启脚本（S45network-manager），它会自动尝试管理网络。这就好比有两个司机（自动程序和你自己）同时抢方向盘，会导致 device or resource busy 或者 command failed 错误。
动作：把这个启动脚本移走（移到 /root 相当于备份），让它开机找不到，从而禁用自动启动。重启后，网络控制权就全交给你了。

2. 激活硬件

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ifconfig wlan0 up

原理：给无线网卡（wlan0）通电并激活驱动。刚开机时网卡通常是"休眠"状态（DOWN），这一步把它变成 UP 状态。

3. 扫描信号（可选）

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iw dev wlan0 scan | grep SSID

原理：让网卡去听空中有哪些 WIFI 信号。grep SSID 是为了过滤掉杂乱的信息，只看 WIFI 名字。

4. 生成配置文件（核心步骤）

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wpa_passphrase ssid_name your_password >> /etc/wpa_supplicant.conf

原理：WIFI 连接不能直接把明文密码发给路由器，需要加密。
工具：wpa_passphrase 是一个计算器，它把你的 WIFI 名字和密码算成一段加密配置。
动作：>> 符号把算出来的配置追加写入到 /etc/wpa_supplicant.conf 文件里。这个文件就是你的"WIFI 钥匙串"。

5. 发起连接（Layer 2 链路层）

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wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

原理：wpa_supplicant 是 Linux 下最核心的 WIFI 认证程序（守护进程）。
- -B：在后台运行（Background），不占用当前终端。
- -i：指定网卡接口（interface）。
- -c：指定刚才生成的配置文件（config）。
结果：只要提示 link becomes ready，说明密码正确，你的板子和路由器已经"握手"成功了。

6. 获取 IP 地址（Layer 3 网络层）

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udhcpc -i wlan0

原理：连接成功后，板子还没有"门牌号"（IP 地址）。
工具：udhcpc 是嵌入式常用的小型 DHCP 客户端。它会向路由器大喊："给我分配个 IP！"。
结果：路由器回复一个 IP（例如 192.168.1.100），此时才能真正上网。

第二部分：详细操作步骤指南

请按照以下顺序在您的开发板串口终端中执行。

第一步：一次性配置（只有第一次需要做）

1. 禁用自动管理并重启

Bash 复制代码

mv /etc/init.d/S45network-manager /root
reboot

(注意：执行完 reboot 后，开发板会重启，您需要重新连接串口终端)

第二步：准备连接

2. 启动网卡

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ifconfig wlan0 up

3. (可选) 确认你要连的 WIFI 是否存在

Bash 复制代码

iw dev wlan0 scan | grep SSID

第三步：生成 WIFI 密码文件

写入账号密码

⚠️ 注意：请将下面的你的WIFI名和你的WIFI密码替换成真实的（保留双引号以防名字中有空格）。

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# 这一行命令会覆盖旧的配置，重新生成一个新的
wpa_passphrase "你的WIFI名" "你的WIFI密码" > /etc/wpa_supplicant.conf

如果是追加第二个WIFI，可以用 >>，如果是第一次设置，建议用 > 覆盖。

第四步：正式连接

5. 启动连接进程

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wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

观察终端输出，等待几秒，直到看到 wlan0: link becomes ready 之类的提示。

6. 检查连接状态

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iw wlan0 link

如果显示 Not connected，说明密码错了或者信号不好；如果显示具体的 SSID 和频率，说明连接成功。

7. 自动获取 IP

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udhcpc -i wlan0

成功的话，你会看到类似 Lease of 192.168.x.x obtained 的提示。

第五步：测试

8. Ping 测试

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ping news.qq.com

如果有时间回复（time=xx ms），恭喜你，开发板已经连入互联网！

第三部分：以后重启了怎么办？

因为我们在第一步里禁用了自启动，所以下次断电重启后，WIFI 不会自动连。

您只需要执行下面 3 条命令即可恢复网络（因为密码文件 /etc/wpa_supplicant.conf 已经保存好了）：

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ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0