ESP8266是实现wifi通讯的一个模块种类，有很多分类包含esp8266-12、esp8266 12E、ESP8266-01S、esp32等等。esp8266-01s由一颗esp8266作为主控再由一块flash作为存储芯片组成，带有板载芯片供电采用3.3V电压使用串口进行烧写程序和AT指令集调试，注意芯片一旦烧写了程序便不可使用AT指令集，需要重新刷回AT指令固件才可以使用 AT指令集。
WiFi通信的频段和蓝牙一样，都是2.4G免费频段。我们使用ESP8266-01S模块，这款 WiFi模块的芯片是乐鑫公司设计的，由安信可公司生产的模组。相当于ARM公司设计芯片，ST公司生产STM32单片机。ESP8266-01S是基于乐鑫ESP8266芯片制造的一款WiFi通信模组，其内部集成了802.11b/g/n协议栈和TCP/IP协议栈，具备完整的Wi-Fi和网络功能。但是多数人都喜欢拿它来做WiFi通信使用。ESP芯片的多款模组选型如下：
1.esp8266-01s的三种工作模式
1.1 STA模式（Station）
工作在STA模式下的ESP8266-01S模块就像你的手机一样，它可以接收你家无线路由器发出的WiFi信号，实现了ESP8266-01S模块通过接收路由器的信号而能够上网，跟手机连WiFi上网没区别，当然如果把ESP8266-01S模块按正确方式接在STM32单片机上，就可以实现STM32控制的比如灯、继电器、舵机等具有开关功能的远程控制。
1.2 AP模式（Wireless Access Point）
工作在AP模式下的ESP8266-01S模块就像是一个手机热点一样，也像你家的简易版无线路由器，你自己的手机、Pad、笔记本电脑等都可以连接到此"热点"，从而实现了手机、 电脑等设备可以和ESP8266-01S模块进行局域网的无线通信。在AP模式下的ESP8266-01S 模块是一个无线网络的创建者，可以理解为此时ESP8266-01S模块是被别的设备连接，即此时的ESP8266-01S模块是一个服务器端，为被他人连接的模式。
1.3 STA+AP模式
两种模式共存，ESP8266-01S模块既可以通过路由器连接到互联网，也可以作为WiFi热点使其他设备连接到这个ESP8266-01S模块，实现广域网与局域网的无缝切换。
2.引脚接线图
电源供电不足会导致固件程序烧录失败。烧录固件的时候会出现一直在等待上电情况，建议采用外部专用电源，使用TTL转串口模块烧录时可以用万用表测试一下TTL转 USB模块的3.3V供电是不是达到了稳定的3.3V，如果没有的话需要把ESP8266-01S的VCC接到5V上。 该模块出厂时默认自带出厂固件的，但如果进行其他开发需要烧录固件，比如如果想用机智云结合ESP8266-01S开发就需要烧录机智云的固件（这个可 以在机智云网站找到），如果想用ESP8266-01S把STM32的数据传到阿里云上，就需要烧录MQTT的固件，因为传数据到阿里云上需要用到MQTT协议。
3.烧录固件
烧录固件引脚接线：
下载烧录固件软件以及烧录固件程序、烧录完成测试
测试固件烧录接线：
4.AT指令
- CR（carriage return）：表示回车 \r
- LF（Line Feed）：表示换行 \n
- DOS和windows采用回车+换行（CR+LF）表示下一行
- Unix/linux采用换行符（LF）表示下一行
- MAC OS系统采用回车符（CR）表示下一行
5.ESP8266-01S wifi功能介绍
6.透传
透传，即透明传输，指的是在通讯或数据传输过程中，不对传输的内容进行任何修改、处理或解释，而是将数据或信号原样传递、转发或传输到目的地址或设备。这种传输方式确保了数据的准确性和完整性，特别是在需要直接将数据传递给下游设备或系统时。
7.连接示例
1.单连接 TCP Client
- 配置 WiFi 模式（Command for Wireless 无线命令）
AT+CWMODE=3
2.连接路由器（Join Access Point 加入接入点）
AT+CWJAP="SSID","password"
- 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
4.PC与ESP8266设备连接同一路由器，在PC端使用网络调试工具，建立一个TCP服务器。
假设，PC创建的服务器IP地址为192.168.3.116，端口为8080。
- ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080
- ESP8266 设备向服务器发送数据
AT+CIPSEND=4
>test
注意：发送数据时，如果输入的字节数超过了了设置长度（n）：
系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
超出长度的部分数据被认为是无效数据，不被接受。
2.多连接 TCP Server
ESP8266 AT仅支持建立一个TCP服务器，且必须使能多连接，即允许连接多个TCP client.
以下为ESP8266作为softAP，建立TCP服务器的举例；如果是ESP8266作为station,可在连接路由后，同理建立服务器。
- 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3
- 使能多连接（Multiplex /ˈmʌl.tɪ.pleks/ 多路复用，多重连接）
AT+CIPMUX=1
- 建立 TCP server
AT+CIPSERVER=1
- PC 连入 ESP8266 softAP
注：这里连接的时候使用的ESP8266的STAIP地址
5.在PC端使用网络调试工具，建立一个TCPclient，连接ESP8266的TCPserver。
注：TCPl连接ESP8266后，会提示0，CONNEXT，0是网络标号
注：ESP8266 作为TCP server有超时机制，如果连接建立后，一段时间内无数据来往，ESP8266 TCP server会将TCPclient踢掉。因此，请在PC TCPclient连上ESP8266 TCP server后建立一个2s的循环数据发送.用于保持连接。
- 发送数据
AT+CIPSEND=0, 4 // send 4 bytes to connection NO.0
>test
注：发送数据时，如果输入的字节数超过了设置长度(n)：
系统将提示 busy，并发送数据的前n个字节，发送完成后响应 SEND OK。
超出长度的部分数据被认为是无效数据，不被接受。
- 断开 TCP传输
AT+CIPCLOSE=0
3.UDP 传输
UDP 传输不区分 server 或者 client ，由指令 AT+CIPSTART 建立传输。
- 配置 WiFi 模式（Command for Wireless 无线命令）
AT+CWMODE=3
2.连接路由器（Join Access Point 加入接入点）
AT+CWJAP="SSID","password"
- 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
4.PC与ESP8266设备连接同一路由器，在PC端使用网络调试工具，建立一个UDP传输。
假设，PC创建的服务器IP地址为192.168.101.116，端口为8080。
5.后文将基于前述步骤，介绍两种UDP通信的示例。
1. 固定远端的 UDP 通信
UDP通信的远端固定，由AT+CIPSTART指令的最后一个参数设置为O决定。系统将分配一个连接号给这个固定连接，UDP通信双方不会被其他设备替代。
- 使能多连接
AT+CIPMUX=1
UDP是远端的，要多连接。
- 创建 UDP 传输。例如，分配连接号为 4，指令如下：
AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.101.110",8080,1112,0
示例指令中的参数说明如下：
"192.168.101.110",8080为UDP传输的远端IP和端口，即前文步骤4中PC建立的UDP端口;
1112为ESP8266本地的UDP端口，用户可自行设置，如不设置则为随机值;
0表示当前UDP传输建立后，UDP远端不会被其他设备更改;即使有其他设备通过UDP协议发数据到ESP8266UDP端口1112，ESP8266的第4号UDP传输的远端也不会被替换，使用指令"AT+CIPSEND=4,X"发送数据，仍然是当前固定的PC端收到。
- 发送数据
AT+CIPSEND=4,7 // Send 7 bytes to transmission NO.4
>UDPtest
- 断开 UDP 传输
AT+CIPCLOSE=4
2.远端可变的 UDP 通信
当使用AT+CIPSTART指令创建UDP通信，将最后一个参数设置为2时，UDP通信的远端可改变。
- 创建 UDP 传输。
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,2
- 发送数据
AT+CIPSEND=7
>UDPtest
- 发送数据到其他指定远端。例如，发数据到 192.168.101.111, 端口 1000。
AT+CIPSEND=7,"192.168.101.111",1000
>UDPtest
- 断开 UDP 传输
AT+CIPCLOSE
4.透传
ESP8266AT默认仅在TCPclient单连接或UDP传输模式时，支持透传。
1.TCP Client 单连接透传
以下为ESP8266作为station实现TCPclient单连接透传的举例，ESP8266作为softAP可同理实现透传。
- 配置 WiFi 模式（Command for Wireless 无线命令）
AT+CWMODE=3
2.连接路由器（Join Access Point 加入接入点）
AT+CWJAP="SSID","password"
- 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
4.PC与ESP8266设备连接同一路由器，在PC端使用网络调试工具，建立一个TCP服务器。
假设，PC创建的服务器IP地址为192.168.3.116，端口为8080。
- ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080
- 使能透传模式
AT+CIPMODE=1
- ESP8266 设备向服务器器发送数据
AT+CIPSEND
>
发送数据时，如果输入的字节数超过了设置长度(n)
系统将提示 busy，并发送数据的前n个字节，发送完成后响应 SEND OK。
超出长度的部分数据被认为是无效数据，不被接受。
进入透传模式发送数据，每包最大2048字节，或者每包数据以20ms间隔区分。
8.退出发送数据:
在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据"+++"，则退出透传发送。
如果使用键盘打字输入"+++"，可能耗时太，不被认为是连续的三个"+"，建议使用串口工具一次性发送"+++"，并请注意不要携带空格或换行符等不可见字符。之后，请至少间隔1秒，再发下一条AT指令。
注："+++"退出透传发送数据，回到正常AT指令模式。此时，TCP连接仍然是保持的，可以再发AT+CIPSEND指令，重新开始透传。只是退出了发送数据。
- 退出透传模式
AT+CIPMODE=0
10.断开 TCP 连接
AT+CIPCLOSE
2.UDP 透传
以下为ESP8266作为softAP实现UDP透传的举例，ESP8266作为station可同理实现透传。
- 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3
- PC 连入 ESP8266 softAP
3.在PC端使用网络调试工具，建立一个UDP传输。
假设，PC创建的UDP自身IP地址为192.168.4.2,端口为1001。
4.ESP8266与PC对应端口建立固定对端的UDP传输
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",1001,2233,0
- 使能透传模式
AT+CIPMODE=1
- ESP8266 设备向服务器器发送数据
AT+CIPSEND
>
8.退出发送数据:
在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据"+++"，则退出透传发送。
如果使用键盘打字输入"+++"，可能耗时太，不被认为是连续的三个"+"，建议使用串口工具一次性发送"+++"，并请注意不要携带空格或换行符等不可见字符。之后，请至少间隔1秒，再发下一条AT指令。
注："+++"退出透传发送数据，回到正常AT指令模式。此时，TCP连接仍然是保持的，可以再发AT+CIPSEND指令，重新开始透传。只是退出了发送数据。
- 退出透传模式
AT+CIPMODE=0
10.断开 UDP 连接
AT+CIPCLOSE