汇川伺服 (2)DDR、MSI电机、SV510、SV520、SV660软件简单调试

一、DDR

DDR 简介

应用场合

二、MSI电机系列

综合概述

三、SV510压合伺服

四、SV520

相序辨识

角度辨识

五、SV660

六、简单调试

两种不同的显示状态

状态显示参数

调试案例

设置账户密码

面板JOG功能

DO强制输出

惯量辨识

计算驱动器电阻

负载惯量比

计算案例:

上面计算出了制动电阻的功率,那就要选择合适的电阻

调节参数

七、软件调试

安装流程

编码器

指令输入:

速度Jog 与位置Jog

DI/DO监控与设置

回原曲线与参数设置

参数配方

电子齿轮比计算

1000*导程(12)/减速比

伺服的分辨率:

分辨率(resolution)

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的最小的距离

对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。

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