QGroundControl连接运行在Docker中的PX4固件模拟器

1.通过docker启动PX4无人机

bash 复制代码
 docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3

启动成功:

PX4完全启动OK如下:

会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff!

执行takeoff指令

查看运行docker容器与QGC客户端的主机IP:

192.168.6.4为主机IP

启动一个实例给QGC连接:

bash 复制代码
 mavlink start -p -u 14556 -t 192.168.6.4 -o 14550

成功启动一个飞机实例

双打QGC,成功链接到Docker中的PX4无人机

相关推荐
鹿先森AI探索之路17 分钟前
本地部署Dify教程
人工智能·docker·ai
贺贺丿3 小时前
Docker4-容器化企业级应用
linux·nginx·docker·云原生·eureka·tomcat·ssh
NorthCastle4 小时前
Dockerfile 文件及指令详解
docker·指令·dockerfile
Linux运维技术栈4 小时前
从零构建 Node20+pnpm+pm2 环境镜像:基于 Dockerfile 的两种方案及持久化配置指南
运维·docker·容器
chen1108____6 小时前
用 Docker 一键部署 Flask + Redis 微服务
redis·docker·flask
菜鸟是大神10 小时前
【已解决】docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: net/http: request c
http·docker·容器
kong@react10 小时前
docker安装 Elasticsearch、Kibana、IK 分词器
elasticsearch·docker·jenkins
MurphyStar10 小时前
Ubuntu22.04.5 LTS安装与使用Docker
运维·docker·容器
贺贺丿11 小时前
Docker2-容器应用工具及docker命令
linux·运维·docker·容器·自动化·云计算
亿刀12 小时前
【学习VPN之路】路由表
android·docker