问题描述:
为了不阻塞主线程,将图像推理部分放在新的子线程,采用信号槽传递处理结果和显示图像。
但是主线程的更新仍跟不上子线程处理速度,使得图像显示出现截断,噪声等情况。
一个可行的解决方法是在子线程中添加睡眠,从而降低子线程速度:
cpp
void VIDEOTHREAD::run()
{
cv::VideoCapture cap(v_path);
if (!cap.isOpened())
{
QMessageBox::warning(v_board, tr("Warning"), tr("can not open the video!"));
return;
}
while (cap.read(v_image))
{
v_objs.clear();
v_yolov8->copy_from_Mat(v_image, v_size);
auto start = std::chrono::system_clock::now();
std::cout << v_yolov8->modelState << std::endl;
v_yolov8->infer();
auto end = std::chrono::system_clock::now();
v_yolov8->postprocess(v_objs, v_score_thres, v_iou_thres, v_topk, v_seg_channels, v_seg_h, v_seg_w);
v_yolov8->draw_objects(v_image, v_res, v_objs, CLASS_NAMES, COLORS, MASK_COLORS);
auto tc = (double)std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(end - start).count() / 1000.;
v_tc = tc;
emit videoDone(v_image, v_res, v_objs, v_tc, true);
QThread::msleep(2); // 这里添加睡眠
}
emit taskDone();
}