(十四)向量和矩阵

向量

标量：比如质量/温度/颜色等，没有方向，只有大小的量，称为标量

向量：拥有方向跟大小的物理量/数学量为向量，比如力/速度

向量特性：

1.向量有方向，没有位置

2.向量有大小，比如力的大小/速度的快慢

向量加法

向量点乘

向量叉乘

矩阵

单位矩阵

矩阵加法

矩阵乘法

矩阵转置

逆矩阵

矩阵的列视图和行视图

二维缩放 平移 旋转

三维缩放 平移 旋转