(十四)向量和矩阵

向量

标量:比如质量/温度/颜色等,没有方向,只有大小的量,称为标量

向量:拥有方向跟大小的物理量/数学量为向量,比如力/速度

向量特性:

1.向量有方向,没有位置

2.向量有大小,比如力的大小/速度的快慢


向量加法

向量点乘





向量叉乘







矩阵

单位矩阵

矩阵加法

矩阵乘法



矩阵转置


逆矩阵


矩阵的列视图和行视图










二维缩放 平移 旋转











三维缩放 平移 旋转
















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