向量
标量：比如质量/温度/颜色等，没有方向，只有大小的量，称为标量
向量：拥有方向跟大小的物理量/数学量为向量，比如力/速度
向量特性：
1.向量有方向，没有位置
2.向量有大小，比如力的大小/速度的快慢
向量加法
向量点乘
向量叉乘
矩阵
单位矩阵
矩阵加法
矩阵乘法
矩阵转置
逆矩阵
矩阵的列视图和行视图
二维缩放 平移 旋转
三维缩放 平移 旋转
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