stm32使用通用定时器生成pwm

蛋黄鸭2024-07-14 5:07

Driver_TIM5.c

通用定时器的通道1和2可以做时钟源

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#include "Driver_TIM5.h"

void Driver_TIM5_Init(void)
{
    /* 1.  开启时钟*/
    /* 1.1 定时器5的时钟 */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM5EN;
    /* 1.2 GPIO的时钟 PA */
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    /* 2. 设置GPIO的复用推挽输出 PA1 CNF=10 MODE=11*/
    GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF1_1 | GPIO_CRL_MODE1);
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1_0;

    /* 3. 定时器配置 */
    /* 3.1 预分频器的配置 */
    TIM5->PSC = 720 - 1;
    /* 3.2 自动重装载寄存器的配置 */
    TIM5->ARR = 100 - 1;
    /* 3.3 计数器的计数方向 0=向上 1=向下*/
    TIM5->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
    /* 3.4 配置通道2的捕获比较寄存器 */
    TIM5->CCR2 = 50;
    /* 3.5 把通道2配置为输出  CCMR1_CC2S=00 */
    TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_CC2S;
    /* 3.6 配置通道的输出比较模式 CCMR1_OC2M=110 */
    TIM5->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_2;
    TIM5->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_1;
    TIM5->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_0;
    /* 3.7 使能通道2  CCER_CC2E=1 */
    TIM5->CCER |= TIM_CCER_CC2E;

    /* 3.8 设置通道的极性 0=高电平有效  1=低电平有效 */
    TIM5->CCER &= ~TIM_CCER_CC2P;

	//TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
	//NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能NVIC中的TIM2中断
}

/*void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { // 检查更新中断标志位
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新中断标志位
        // 在这里处理更新事件，例如刷新LED状态
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5; // 切换LED状态
    }
}*/

void Driver_TIM5_Start(void)
{
    /* 使能计数器 */
    TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void Driver_TIM5_Stop(void)
{
    /* 失能计数器 */
    TIM5->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

void Driver_TIM5_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle)
{
    TIM5->CCR2 = dutyCycle;
}

Driver_TIM5.h

c 复制代码

#ifndef __DRIVER_TIM5_H
#define __DRIVER_TIM5_H
#include "stm32f10x.h"


void Driver_TIM5_Init(void);

void Driver_TIM5_Start(void);

void Driver_TIM5_Stop(void);

void Driver_TIM5_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle);

#endif