要查看服务器硬盘的I/O性能，可以使用多种工具和方法。以下是一些常用的命令和工具：
1. 使用 `dd` 命令
`dd` 是一个强大的工具，可以用来测试硬盘的读写速度。
测试写性能
dd if=/dev/zero of=/path/to/testfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync
测试读性能
dd if=/path/to/testfile of=/dev/null bs=1M count=1024
这里，`if` 指定输入文件，`of` 指定输出文件，`bs` 指定块大小，`count` 指定块的数量。通过观察`dd`命令的执行时间，可以估算出硬盘的读写速度。
2. 使用 `iostat` 命令
`iostat` 是来自 `sysstat` 包的一个工具，可以提供关于I/O子系统的详细统计信息。
安装 sysstat(如果尚未安装)
sudo apt-get install sysstat
每隔1秒显示一次，总共显示10次
iostat -mx 1 10
在`iostat`的输出中，你可以查看每个设备的`rrq/s`(每秒读取请求)、`wrq/s`(每秒写入请求)、`r/s`和`w/s`(每秒完成的读取和写入操作)、`avgrq-sz`(平均请求大小)以及`await`(I/O请求的平均等待时间)等指标。
3. 使用 `iotop` 命令
`iotop` 命令可以用来监视I/O使用情况。
安装 iotop(如果尚未安装)
sudo apt-get install iotop
运行 iotop
iotop -o
`iotop` 会显示正在进行的I/O操作，并可以按I/O大小和I/O速度排序。
4. 使用 `vmstat` 命令
`vmstat` 命令报告虚拟内存统计信息。
vmstat 1 10
在`vmstat`的输出中，关注`bi`(从块设备接收的块数)和`bo`(发送到块设备的块数)两个指标，它们可以提供关于磁盘I/O的一些信息。
5. 使用服务器管理工具
如果你的服务器有带图形界面的管理工具，如Dell's OpenManage、HP's Insight Control，通常这些工具也能提供磁盘I/O性能的图形化监控。
6. 使用第三方监控软件
还有许多第三方监控软件，如Nagios、Zabbix、Prometheus等，可以提供更全面的监控解决方案，包括磁盘I/O性能监控。
选择哪种方法取决于你的需求和服务器环境。对于日常的快速检查，命令行工具如`iostat`和`dd`通常就足够了。如果需要更详细的监控和分析，可能需要使用更高级的工具或软件。