qt 串口通信 - 技术栈

1.qt 串口通信

在Qt中进行串口通信通常涉及使用Qt Serial Port模块。Qt Serial Port模块提供了一组类，用于与串行端口进行交互，包括QSerialPort、QSerialPortInfo等。

以下是使用Qt进行串口通信的基本步骤：

包含必要的头文件 ：

在你的项目中包含Qt Serial Port模块的头文件。这通常通过在你的.pro文件中添加QT += serialport来完成，并在你的源文件中包含#include <QSerialPort>。
创建QSerialPort对象 ：

在你的代码中创建一个QSerialPort对象。这个对象将代表一个串行端口连接。

配置串口参数 ：

使用QSerialPort的各种setter方法配置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。例如：

复制代码

QSerialPort serial;  
serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名（Windows）或设备文件（Linux/macOS）  
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率  
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位  
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位  
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位  
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

打开串口 ：

调用QSerialPort的open()方法打开串口连接。通常，你可能还想在连接成功或失败时连接到相应的信号和槽。
复制代码
```
if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {  
    // 连接成功，可以继续操作  
} else {  
    // 连接失败，处理错误  
}
```

读写数据 ：

使用QSerialPort的readAll()方法读取数据，或使用write()方法发送数据。你通常会在readyRead()信号的槽中读取数据，该信号在数据到达串口时发出。

复制代码

connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::readData);  

// ...  

void YourClass::readData() {  
    QByteArray data = serial.readAll();  
    // 处理接收到的数据  
}  

void YourClass::sendData(const QByteArray &data) {  
    serial.write(data);  
    if (serial.waitForBytesWritten(3000)) {  
        // 数据成功写入  
    } else {  
        // 写入失败  
    }  
}

关闭串口 ：

当不再需要串口连接时，调用QSerialPort的close()方法关闭它。

|---|-------------------|
| | serial.close(); |
错误处理 ：

监控QSerialPort的错误信号，如errorOccurred()，并在适当的时候处理它们。
清理资源 ：

在应用程序结束时，确保清理所有与串口相关的资源。

请注意，这些步骤是一个基本的概述，并且可能需要根据你的具体需求进行调整。此外，Qt Serial Port模块在不同的操作系统上可能有不同的行为，因此请确保测试你的应用程序以确保跨平台的兼容性。

2.qt 串口通信举例

当使用Qt进行串口通信时，下面是一个清晰、分点表示并归纳的示例，该示例结合了参考文章中的相关信息：

1. 安装Qt开发环境和Qt Serial Port模块

首先，确保已经安装了Qt开发环境，并包含了Qt Serial Port模块。这通常通过在Qt Creator的.pro文件中添加QT += serialport来实现。

2. 创建一个新的Qt项目

打开Qt Creator，选择"文件"->"新建文件或项目"。
在弹出的对话框中选择"应用程序"->"Qt Widgets 应用程序"，然后设置项目名称和保存位置。
完成项目的创建。

3. 在项目中添加串口通信功能

3.1 包含必要的头文件

|---|-------------------------------|
| | #include <QSerialPort> |
| | #include <QSerialPortInfo> |
| | #include <QDebug> |
| | // 可能还需要其他头文件 |

3.2 配置串口参数

在代码中创建一个QSerialPort对象，并设置串口的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

|---|--------------------------------------------------------------------|
| | QSerialPort serial; |
| | serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名（Windows）或设备文件（Linux/macOS） |
| | serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率为9600 |
| | serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位为8 |
| | serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 不设置校验位 |
| | serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位为1 |

3.3 打开串口

调用open()方法打开串口连接。

|---|---------------------------------------------|
| | if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { |
| | qDebug() << "串口已打开"; |
| | } else { |
| | qDebug() << "串口打开失败"; |
| | } |

3.4 读写数据

使用write()方法发送数据，连接readyRead()信号到一个槽来接收数据。

|---|---------------------------------------------------------------------------|
| | // 发送数据 |
| | QByteArray dataToSend = "Hello, Serial Port!"; |
| | serial.write(dataToSend); |
| | |
| | // 接收数据 |
| | connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &YourClass::readData); |
| | |
| | // 槽函数 |
| | void YourClass::readData() { |
| | QByteArray data = serial.readAll(); |
| | qDebug() << "接收到的数据:" << data; |
| | } |

3.5 关闭串口

在不再需要串口连接时，调用close()方法关闭它。

|---|-------------------|
| | serial.close(); |

4. 错误处理和资源管理

在整个过程中，要注意处理可能发生的错误，并确保资源的正确管理。

5. 注意事项

确保你的应用程序有权限访问串口。
在不同的操作系统上，串口名称可能会有所不同（如Windows上的COM1，Linux上的/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等）。
串口通信的参数（如波特率、数据位等）需要与你的外部设备相匹配。

3.linux 串口

在Linux中，串口（通常称为串行端口或COM端口）通常被表示为/dev/ttyS*（对于老式的UART）或/dev/ttyUSB*（对于USB转串口适配器）等设备文件。这些设备文件允许用户空间程序与串口进行通信。

以下是一些在Linux中操作串口的基本步骤和命令：

查找串口设备 ：

你可以使用ls /dev/tty*命令来列出所有可用的串口设备。常见的串口设备包括/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等（对于板载UART），以及/dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0等（对于USB转串口适配器）。
配置串口 ：

你可以使用stty命令来配置串口的参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。例如，要将/dev/ttyS0配置为9600波特率、8数据位、1停止位和无校验位，可以执行以下命令：

|---|-----------------------------------------------|
| | stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb |

请注意，-F选项用于指定要配置的串口设备文件。
读写串口 ：

你可以使用cat命令从串口读取数据，并使用echo命令向串口发送数据。但是，这种方法并不适用于实时通信，因为它会阻塞直到数据可读或可写。

对于更复杂的串口通信，你可能需要使用专门的串口通信程序或库，如minicom（一个文本模式的串口通信程序）或libserial（一个C++串口通信库）。
使用minicom进行串口通信 ：
minicom是一个流行的文本模式串口通信程序。你可以使用它来配置串口参数、发送和接收数据等。要启动minicom并连接到/dev/ttyS0，可以执行以下命令：

|---|------------------------------|
| | sudo minicom -D /dev/ttyS0 |

在minicom中，你可以使用键盘输入来发送数据，并在屏幕上看到接收到的数据。
编写自己的串口通信程序 ：

如果你需要更复杂的串口通信功能，你可能需要编写自己的程序。在Linux中，你可以使用termios库来配置串口参数，并使用read()和write()系统调用来读取和写入串口数据。此外，还有一些更高级的库（如libserial）可以帮助你更容易地编写串口通信程序。

请注意，以上步骤和命令可能需要根据你的具体硬件和Linux发行版进行调整。此外，由于串口通信可能涉及硬件级别的操作，因此在进行串口通信时请务必小心谨慎。