杰发科技AC7840——SENT数据解析及软件Sent发送的实现

liu_endong2024-07-24 9:08

0. 测试环境

AC7840官方Demo板；

图莫斯0503

DSlogic U2Basic

使用引脚 输出脚：PB1 时钟：PB2，其他引脚可以不初始化，不接线

1. 数据解析

以下是SENT数据的格式（1tick以3us为例）：

最小脉冲周期为12个时钟节拍=36us
每个脉冲，低电平持续时间最少为4个时钟节拍=12us
数据脉冲最低脉冲周期为12个时钟节拍/36us(对应半字节值0)
数据脉冲最低脉冲周期为27个时钟节拍/81us(对应半字节值15)
Sync 同步脉冲，固定的56Ticks
Status/Com 状态及通讯字段，12~27Ticks，即1个Nibble(4bit)
Data 数据段，12~162Ticks，即1~6个Nibble
CRC 校验字段，12~27Ticks，即1个Nibble
Pause 暂停脉冲 12-768TICKs，早期的SENT协议无此字段或者一个周定长度TCKS，SENT2010之后，部分通讨此功能可以动态条件TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS

逻辑分析仪测试发送数据0符合上述数据

发送数据1如下所示

发送数据2如下所示

发送数据3如下所示

发送数据15如下所示

综上所述，主要区别在数据帧的高电平长度。

以下是发送0123456的数据格式，可以看到，数据位的长度为（21+3*N）

同步脉冲：格式固定为15uS+152uS=167uS的数据

2. SPI数据结构

测试在110K波特率的情况下，SPI发送一个位的时间为1uS。

以此为基准生成Sent的数据帧

SPI生成Sent数据

可以看到上面和我们用图莫斯发出来的波形一模一样。

最后一个FF是用来拉高电平，否则第一个从高到低的数据出不来。

可以看到，其中从F0开始是数据位，到第28个数据FE是数据位，后面是每个脉冲必须的4个tick的低电平，即12us

以下是0-F的校验码

发送2个字节

cpp 复制代码

    while (1)
    {
        g_spiTxBuff1[0] = 0;
        g_spiTxBuff1[1] = 0x3;
        for (int i = 0; i < 18; i++)
        {
            g_spiTxBuff1[i + 2] = 0xff;
        }

        g_spiTxBuff1[20] = 0;
        g_spiTxBuff1[21] = 0x1;
        g_spiTxBuff1[22] = 0xff;
        g_spiTxBuff1[23] = 0xff;
        g_spiTxBuff1[24] = 0xf0;
        g_spiTxBuff1[25] = 0;
        g_spiTxBuff1[26] = 0x1f; // 00011111后5位参与数据位高电平
        g_spiTxBuff1[27] = 0xff; // 参与数据位高电平
        g_spiTxBuff1[28] = 0xfe; // 参与数据位高电平
        g_spiTxBuff1[29] = 0x00;
        g_spiTxBuff1[30] = 0x03;
        g_spiTxBuff1[31] = 0xff;
        g_spiTxBuff1[32] = 0xff;
        g_spiTxBuff1[33] = 0xf8;
        g_spiTxBuff1[34] = 0x00;
        g_spiTxBuff1[35] = 0x0f;
        g_spiTxBuff1[36] = 0xff;

        SPI_DRV_MasterTransfer(SPI_INSTANCE, g_spiTxBuff1, g_spiRxBuff1, 37); /*! SPI通信 */
        OSIF_TimeDelay(100);
    }

能识别到，就是校验码还需要再优化下