1.FreeRTOS简介
FreeRTOS是属于RTOS（Real Time Operating System）其中的一种，RTOS包括比如常见的ucos、RTthread、ThreadX等等，RTOS和裸机编程的主要区别就是RTOS可以多个任务同时进行，而裸机只同一时刻只能有一个任务在执行。就像我们的门禁系统，涉及到控制舵机、指纹识别、屏幕显示等等，RTSO就可以建立三个任务，让这三个任务同时执行，而裸机只能一个一个去执行。
FreeRTOS的优点主要有：可移植性强、可以根据需求自由裁剪内核大小、支持多任务间的通讯、拥有高效的软件定时器、任务数量和优先级数量不限、支持抢占式和合作式调度，最重要的就是源码开源，而且可以免费使用，在很多预算不高的小公司可以实现商用，当然安全性需要考虑。