基于STM32瑞士军刀--【FreeRTOS开发】学习笔记(二)|| 堆 / 栈

堆和栈

1. 堆

堆就是空闲的一块内存,可以通过malloc申请一小块内存,用完之后使用再free释放回去。管理堆需要用到链表操作。

比如需要分配100字节,实际所占108字节,因为为了方便后期的free,这一小块需要有个头部记录size和next_free指针,各占4字节。

若果再想分配内存,可以找到空闲内存的第一个块,如果第一个块不够。就可以继续找下一块,例如使用已经被释放了的块。如果还是不够,那就申请失败。

2. 栈

也是一块内存空间,CPU的SP寄存器指向它,它可以用于函数调用、局部变量、多任务系统里保存现场。

通过反汇编代码能更好的理解栈。

函数调用

C函数入口处,先划分自己的栈,再保存LR进内存的栈里,保存局部变量。例如,下图中的a_func中R0就是局部变量

局部变量

每个RTOS任务都有自己的栈

对于两个任务A、B,A运行一阵子,切换到B运行;再切换到A,再切换到B······

c 复制代码
Task_A(){
	int cnt=0;
	while(1){
	cnt=b_func(cnt);
	}
}

Task_B(){
	int cnt=100;
	while(1){
	cnt=b_func(cnt);
	}
}
切换Task_A

在被切换出去时保存所有寄存器

Task_A的栈

Task_B和Task_A的切换和恢复过程相同。

恢复Task_A

找到A的结构体,得到A的SP,从保存现场里先恢复寄存器,再恢复PC。

每个任务都使用到b_func函数,但是调用关系、局部变量、"保存现场"不同,所以不同的任务都要有自己的栈来分别保存。

相关推荐
laplace012313 分钟前
Claude Code 逆向工程报告 笔记(学习记录)
数据库·人工智能·笔记·学习·agent·rag
lingggggaaaa17 分钟前
安全工具篇&Go魔改二开&Fscan扫描&FRP代理&特征消除&新增扩展&打乱HASH
学习·安全·web安全·网络安全·golang·哈希算法
宵时待雨38 分钟前
STM32笔记归纳7:EXTI
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件
星夜泊客1 小时前
C# 基础:为什么类可以在静态方法中创建自己的实例?
开发语言·经验分享·笔记·unity·c#·游戏引擎
Daydream.V1 小时前
网页学习——HTML
学习
张永清-老清1 小时前
每周读书与学习->JMeter性能测试脚本编写实战(四)-利用JMeter对MySQL数据库查询进行性能测试
学习·jmeter·性能调优·jmeter性能测试·性能分析·每周读书与学习
InterestOriented1 小时前
中老年线上学习发展:兴趣岛“内容+服务+空间”融合赋能下的体验升级
人工智能·学习
宇钶宇夕2 小时前
CoDeSys入门实战一起学习(二十八):(ST)三台电机顺起逆停程序详解
运维·学习·自动化·软件工程
£漫步 云端彡2 小时前
Golang学习历程【第十篇 方法(method)与接收者】
开发语言·学习·golang
im_AMBER2 小时前
Leetcode 111 两数相加
javascript·笔记·学习·算法·leetcode