Modbus通讯协议
Modbus协议是一种用于电子控制器之间的通信协议，它允许不同类型的设备之间进行通信，以便进行数据交换和控制。Modbus协议最初为可编程逻辑控制器（PLC）通信开发，现已广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于工业控制、楼宇自动化、能源管理等领域。该协议支持多种通信接口和物理介质，包括串行（RS-232、RS-485等）、以太网以及无线通信等，使其能够适应各种不同的应用场景。
Modbus用来干什么?
Modbus协议就是用来进行通信的一种限制，客户端给服务器发送一条命令帧，服务器接收到命令帧后给客户端返回一条响应帧。 比如：客户端给服务器发送一条123，当服务器接收到的消息也就是123，如果遵守Modbus协议的话它可能就是其他意思，具体需要根据客户端发送的请求帧来判断。 (说白了就是通过modbus协议告诉服务器你要干什么)
Modbus 主/从技术
Modbus RTU 协议使用主/从技术在设备之间进行通信。这意味着，任何使用 Modbus RTU 协议的应用程序都将有一个 Modbus 主站和至少一个 Modbus 从站。Modbus Master 通常是一台运行软件的主机监控计算机，它将与一个或多个 Modbus Slave 设备进行通信。
Modbus 从设备是执行系统参数测量和控制系统中的开/关设备的设备。为了执行这些任务，主站向 Modbus 从站发送消息，请求执行特定任务。
Modbus RTU 协议使用格式化的消息在主机和从机之间进行通信。消息由系统 Master 发起并发送到 Slave 设备。然后，从站以请求的数据进行响应，或者确认它执行了请求的功能。所有进出主站的消息都包含一个两字节（16 位）CRC（循环冗余校验）校验和值，用于错误检查。如果将无效请求传输到 Modbus 从站，则会返回一个字节（8 位）错误代码值，说明请求错误的原因。
Modbus 主站消息包含几个重要的信息。每条消息都以接受消息的设备的从地址开始。接下来是要执行的功能编号（或命令）。后面是指定函数正确执行所需的任何数据。从地址是一个单字节（8 位）值，可用值范围在 0-247 之间。Modbus 功能号也是一个字节值，并且在协议中定义了许多标准化功能号。支持所请求功能所需的任何数据值的长度将是一个或多个字节。Modbus 从站响应消息将包含响应的从站地址、功能编号和主站请求的任何必要数据。
Modbus协议的主要特点：
灵活性：支持多种通信模式，如ASCII、RTU（串行通信）和TCP/IP（网络通信），这使得Modbus协议能够适应不同的通信需求和数据传输方式。
主从架构：系统中有一个主节点（Master）和多个从节点（Slave），主节点负责发起请求，从节点响应请求，这种架构使得Modbus协议非常适合于需要集中控制和分散监测的应用场景。
数据校验：为了确保数据传输的准确性，Modbus协议采用了数据校验机制，如奇偶校验、LRC校验和CRC校验等，以减少数据传输错误的可能性。
功能码：Modbus协议使用功能码（FC）来定义不同的操作类型，如读取寄存器值、写入寄存器值等，这些功能码使得主节点可以精确控制从节点的行为。
modbus通信的过程？
上位机需要选择合适的 Modbus 协议栈、配置 Modbus 通信参数、建立 Modbus 通信连接、发送 Modbus 命令帧、接收 Modbus 响应帧和关闭 Modbus 通信连接等步骤。
Modbus的三种协议
Modbus-RTU协议
Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。
帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。
常用功能码：Modbus-RTU协议定义了一系列常用的功能码，用于执行不同的操作，如读取保持寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。
(1). 功能码-0x03读保持寄存器：该功能码用于从设备中读取一个或多个保持寄存器的值。
(2). 功能码-0x06写单个寄存器：该功能码用于向设备中写入一个保持寄存器的值。
(3). 功能码-0x10写多个寄存器：该功能码用于向设备中写入多个连续的保持寄存器的值。
Modbus-ASCII协议
Modbus-ASCII是一种基于ASCII码的Modbus通信协议。数据以ASCII字符形式传输，每个字节由两个ASCII字符表示。
帧形式：起始符号、设备地址、功能码、数据和LRC校验字段。
Modbus-TCP协议
Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用TCP/IP网络进行设备之间的通信。Modbus TCP协议帧与Modbus RTU或Modbus ASCII不同，因为它包含了TCP头部、IP头部以及可能的以太网头部。
Modbus TCP协议的帧结构如下：
(1). MBAP头（Modbus应用数据单元）：
事务处理标识：客户端生成的随机数，由服务器返回，可用于匹配请求和响应。
协议标识：在Modbus TCP中，该字段固定是00 00。
数据长度：请求或响应数据的长度，包括单元标识符、功能代码、数据和校验和，但不包括MBAP头。
单元标识符：在Modbus TCP中，一般设置为0或者连续的从设备地址。
(2). 功能代码：表示要执行的功能。
(3). 数据：根据功能代码不同，数据字段的长度也不同。
(4). 校验和：使用CRC（循环冗余校验）算法得到的校验和，用于检测传输过程中数据的完整性。
|---------|-------|-------|-------|-----|-------------|------|
| 事务处理标识符 | 协议标识 | 数据长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据字段 | 效验 |
| 00 01 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 00 00 0A | 9378 |
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