pt模型转onnx模型，onnx模型转engine模型，pt模型转engine模型详细教程（TensorRT，jetpack）

背景

背景是需要在nvidia jetpack4.5.1的arm64设备上跑yolov8,用TensorRT加速，需要用*.engine格式的模型，但是手头上的是pt格式模型，众所周知小板子的内存都很小，连安装ultralytics依赖库的容量都没有，所以我想到在windows系统上先把模型转好，然后再直接放在板子上用。

下载ultralytics yolov8

https://github.com/ultralytics/ultralytics

找到exporter.py

我以为是直接在这个exporter.py上直接改参数来转模型，找了半天找不到，然后直接运行这个python文件也是失败报错，后来才看到这个exporter.py上面有教如何使用

安装依赖库

bash 复制代码

pip install "ultralytics[export]

等待安装好，这需要很长时间

然后不是直接运行这个exporter.py文件，而是像提示里面一样，创造一个py文件，在文件里面复制这几行然后改参数就行了

python 复制代码

    from ultralytics import YOLO
    model = YOLO('yolov8n.pt')
    results = model.export(format='onnx')

结果我运行了会报错找不到gpu

bash 复制代码

assert self.im.device.type != 'cpu', "export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0'"
AssertionError: export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0

查了是需要指定gpu,然后我尝试在python里指定gpu，都还是报这个错，突然看到有提示需要device=0，我想这是加在哪里的呢，后来发现是在下面那个cli命令行加

尝试一步到位转成engine模型

bash 复制代码

yolo mode=export model=Gap.pt format=engine

报错assert self.im.device.type != 'cpu', "export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0'"

bash 复制代码

assert self.im.device.type != 'cpu', "export running on CPU but must be on GPU, i.e. use 'device=0'"

解决办法就是在后面加一个device=0

bash 复制代码

yolo mode=export model=Gap.pt format=engine device=0

把模型放在小板子上用结果报错ERROR: coreReadArchive.cpp (31) - Serialization Error in verifyHeader: 0 (Magic tag does not match)

查了下，我真是慌了，意思是编译engine时候的使用的tensorrt版本与使用trt推理时候的tensorrt版本不一致，需要一致才行

，排查下各自是什么版本

linux查tensorRT版本

bash 复制代码

ldd 可执行文件

可以看到生成可执行文件的tensorRT是7版本

这个命令行也可以查询到

bash 复制代码

dpkg -l | grep TensorRT

能看到是7.1.3版本的tensorRT

windows查tensorRT版本

python 复制代码

import tensorrt as trt
print(f'TensorRT version: {trt.__version__}')

可以看到我在编译engine时候的使用的tensorrt版本是8.4，版本不匹配，所以trt推理失败。

然后我寻思arm64环境是不方便更改的，那我就降低windows端的tensorRT版本，我就去nvidia官网下载（https://developer.nvidia.com/tensorrt/download）结果，官网都不提供7.1版本的tensorRT下载了，一下子又不知道该怎么解决了。

我突然想到既然直接使用engine不行，那我用生成出来的onnx模型再在arm64上转成engine行不行

aarch64上onnx转engine模型

找到你本机上的trt转模型可执行文件

bash 复制代码

sudo find / -name trtexec

复制到你的模型文件夹

bash 复制代码

./trtexec --onnx=/home/adlink/wjp/YoloV8-TensorRT-Jetson_Nano-main/models/yolov8n.onnx  --saveEngine=yolov8n.engine --fp16=fp32

结果还是报错volume mismatch，Input dimensions $1,33,8400$ have volume 277200 and output dimensions $1,4,16,8400$ have volume 537600.

仿佛又没有办法解决了，难道非要统一版本，但是这上面尝试过已知道是非常困难的，我尝试用其他办法，后来尝试更换参数，发现是opset版本太高的问题，好像默认是17，而aarch64上的版本很低，需要在yolo转pt为onnx的步骤加指定opset的参数

bash 复制代码

yolo export model=yolov8s.pt format=onnx opset=11 simplify=True

再把生成的onnx文件用trtexec转

bash 复制代码

./trtexec --onnx=/home/adlink/wjp/YoloV8-TensorRT-Jetson_Nano-main/models/yolov8n.onnx  --saveEngine=yolov8n.engine --fp16=fp32

就转成功了，跑模型也没问题！

特别说明下

bash 复制代码

[TRT] Some tactics do not have sufficient workspace memory to run. Increasing workspace size may increase performance, please check verbose output.

中间会在这个步骤停很长时间，这个不是报错，静静等待就好了，过一会就能成功转换onnx为engine模型了