目录

路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划(Matlab)

目录

效果一览

基本介绍

路径规划 | 基于狼群算法的无人机路径规划(Matlab)

狼是一种群居性动物,社会分工明确,通过承担各自的责任与团结协作,共同促进整个狼群的生存与发展。狼群算法((Wolf pack algorithm ,WPA)采用了基于人工狼主体的自下而上的设计方法和基于职责分工的协作式搜索路径结构。

狼群算法是一种以群体智能为基础的优化算法,它最早见于 1970年美国著名狼研究专家 Mech 出版的一本专著中,该专著详细描述了狼群生态和狼群群体行为等内容。后来许多学者以此为研究基础,对狼群的协作捕猎、追捕猎物等行为展开了大量研究

无人机路径规划是确保无人机能够在给定任务中安全、高效地飞行的关键组成部分。路径规划涉及选择无人机飞行的轨迹和航线,以确保它达到既定的目标,并在飞行过程中避免障碍物和冲突。

程序设计

  • 完整源码和数据私信博主回复基于狼群算法的无人机路径规划(Matlab)
matlab 复制代码
clc;clear;close all;
% Experimental result parameters
% Ll = Path length; Tt = Time; Node = Number of nodes
% All_Iterations = Iterations


for j=1:1:2      % 运行次数
    % 设置参数
    p=0.3;                  % 模板偏差概率
    start_pose =[0,0];      % 起点
    global goal_pose;
    goal_pose = [999,999];  % 目标点
    global step;
    step = 20;              
    global kp;              % 引力系数
    kp=1;
    global p0;              % 斥力最大作用范围
    p0 = 250;
    global krep;            % 斥力系数

参考文献

1\] [基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码](https://blog.csdn.net/k8291121/article/details/135536037?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171289754716800227423370%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171289754716800227423370&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-135536037-null-null.nonecase&utm_term=RRT%E7%BB%93%E5%90%88APF%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84matlab%E4%BB%A3%E7%A0%81&spm=1018.2226.3001.4450) \[2\] [基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI](https://blog.csdn.net/k8291121/article/details/135482226)

本文是转载文章,点击查看原文
如有侵权,请联系 xyy@jishuzhan.net 删除
相关推荐
Tony88几秒前
手动实现一个堆
算法
姜行运2 分钟前
数据结构【栈和队列附顺序表应用算法】
android·c语言·数据结构·算法
地平线开发者9 分钟前
智能驾驶中预测模块简介
算法·自动驾驶
小森776710 分钟前
(八)PMSM驱动控制学习---无感控制之滑膜观测器
算法·嵌入式·电机控制·foc·永磁同步电机·滑模控制
雾里看山13 分钟前
算法思想之双指针(二)
算法·推荐算法
地平线开发者13 分钟前
征程 6|工具链 VP 示例中日志打印解读
算法·自动驾驶
飞川00121 分钟前
【LeetCode 热题100】146:LRU 缓存(详细解析)(Go语言版)
算法
uhakadotcom28 分钟前
Supervised Fine-Tuning(SFT)最佳实践
算法·面试·github
2301_794461571 小时前
详解七大排序
数据结构·算法·排序算法
爱coding的橙子2 小时前
蓝桥杯备赛 Day16 单调数据结构
数据结构·c++·算法·蓝桥杯