深度学习-MTR数据准备与训练

1、def create_infos_from_protos(raw_data_path, output_path, num_workers=1):

num_workers从16改成1

2、MTR的数据准备用的是scenario里的数据，不是tf_example里的

3、数据用motion1.1

4、motion数据格式：https://zhuanlan.zhihu.com/p/419147352
https://blog.csdn.net/weixin_50232758/article/details/132260047

一个tfrecord中包含大概500个scenario，scenario是一帧数据

5、由于tensorflow与torch中的typing-extensions 版本无法统一，所以数据集准备与训练分别建立两个虚拟环境进行

构建数据集准备的虚拟环境：

conda create --name waymo_data_preparation python=3.8
pip install waymo-open-dataset-tf-2-12-0==1.6.4

MTR训练验证环境构建：