UNIV:红外与可见光模态的统一基础模型https://arxiv.org/pdf/2509.15642 联合RGB-红外感知对于在各种天气和光照条件下实现鲁棒性至关重要。尽管基础模型在单一模态内表现出色,但在跨模态应用时会遭受显著的性能下降——我们将这一问题归因于模式捷径(pattern shortcut),即一种偏向于优先考虑表面传感器模式而非底层语义的模态偏差。为解决这一问题,我们提出了UNIV(UNified foundation model for InfraRed and Visible modalities),一个面向红外和可见光