【VGGT-Ω】前馈式3D重建的规模化之路:Register Attention、自监督训练与10B参数Scaling Law深度解析现有前馈式3D重建模型(如VGGT、DUSt3R、MASt3R)虽然摆脱了后优化流程,但模型规模和数据规模对重建精度的影响尚未被系统探索。VGGT-Ω 在架构、数据和训练三个维度同时做了规模化改进:引入 Register Attention 替代部分全局注意力以降低计算开销,用单一 Dense Head + Pixel Shuffle 替代多头 DPT 以节省显存,并构建了覆盖4M序列(含动态场景)的高质量标注流水线。最终在 Sintel 上相机位姿估计 AUC@3° 从22.5提升到40.0(+77%)