[EAI-037] π0.6* 基于RECAP方法与优势调节的自进化VLA机器人模型论文标题:: a VLA That Learns From Experience 作者/机构:Physical Intelligence (Pi) Team (核心作者包括 Kevin Black, Sergey Levine 等) 发布时间:2025年11月 (arXiv:2511.14759v2) 项目主页:https://pi.website/blog/pistar06 Keywords:VLA, Flow Matching, Offline RL, Advantage Conditioning,