PyTorch强化学习实战(14)——优先经验回放机制经验回放 (Experience Replay) 通过打破样本间的时序相关性,极大地稳定了训练过程,使深度Q网络 (Deep Q-Network, DQN) 能够从非平稳分布中高效学习。然而,传统经验回放采用均匀采样策略,对所有经验样本一视同仁,这引发了一个关键问题:是否所有经验都具有同等价值?2015 年,DeepMind 的研究团队发表了《Prioritized Experience Replay》,提出了一种全新的采样机制——优先级经验回放。该方法的核心是:强化学习算法可以从更重要、更有价值的经验中