（eg：ARM 920t 这个cpu）
CPU中： ALU-运算器
R0寄存器 （一般有几十个，2440中R0~R12）
PC：程序计数器 指向正在执行的下下条指令。默认值为0，默认做自加操作。
LR：链接寄存器 （/链接返回寄存器）保存函数的返回地址
----LR栈的结构？？----
空栈 --先压栈再移动指针 / 满栈 --先移动指针再压栈
指针指的都是空的地址 指针指的一直都是有内容的地址
+++我们使用的是 满减 的栈结构
SP：栈指针寄存器 指向栈顶
CPSR：当前程序状态寄存器 进借位、结果为负、结果为零、中断使能、大小端配置、工作模式
PSR：程序状态寄存器
SPSR：保存程序状态寄存器
Cache：缓存 I（指令） D（数据） --- 分别16KB
冯诺依曼 和 哈佛
数据跟指令存放在一起 数据和指令是分开的
Cache命中 ： cache在内存先拿数据（对于重复的数据只读一次），
CPu在cache区读取数据的时候 读的速度比 CPU读取内存数据更快
MMU： 内存管理单元 虚拟地址到物理地址的切换
每次访问会先访问页表
===================================================================
SOC(片上系统 system on chip) S3C2440
：
CPU：中央处理单元
MCU: 微控制器
MPU:微处理器
SOC:片上系统
DSP:数字信号处理
FPGA:现场可编程门阵列
ARM处理器最新发展：
Cortex-A 消费类电子---低功耗
Cortex-R 实时性 --- 航空航天军工 汽车电子
Cortex-M 高性能 --- 偏控制 eg：STM32
ARM ---> CPU IP
编译器的过程；
半导体器件：
TTL ： 高电平 > 2.4V 低电平 < 0.4V
钽电容 带标记的是正极 其他都是带标记的是负极
寄存器组织概要：
有 37 个寄存器 user中 16 + cpsr
指令和代码一般都是4字节对齐的
异常处理：
当异常产生时，先拷贝CPSR 到对应的工作模式下的SPSR中
设置适当的CPSR位：
改变处理器的状态进入ARM态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断
保存返回地址到LR对应的MODE
设置PC为相应的异常向量
返回时，异常处理需要：
从SPSR------mode 恢复CPSR
从LR_mode恢复PC
Note：这些操作只能在ARM态执行。
处理器的七种工作模式
User ：用户模式 //非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ：快中断模式 //当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式
IRQ：中断模式 //当一个低优先级（normal）中断产生的时候将进入这个模式
Supervisor：SVC/管理模式 //当复位或软中断指令执行的时候将进入这种模式
Abort：中止模式 //当存取异常时进入这种模式
Undef： 未定义模式 //当执行未定义指令时会进入这种模式
System：系统模式 //使用和User模式相同寄存器集的特权模式
CPRC程序状态存储器中有条件位，中断禁止位，Mode位等重要的位存储
ARM汇编
指令集（版本）：armV4
流水线：
三级流水线----->程序执行过程： 预取 译码 执行
最佳流水线：
1 2 3 4 5 6
预取 译码 执行
预取 译码 执行
预取 译码 执行
预取 译码 执行
。。。。。。
总线：地址总线/数据总线/控制总线.
<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>{,<operand2>}
//凡是带大括号的都可以省略
ARM指令集分为六大类
数据处理指令：
RSB-----反向减法
BIC --- 位清零 在后面#设置为1的地方清0
eg： BIC r1, #0xF //把r1后四位清零
MVN --- 按位取反之后放进去
ADD ---相加
SUB ---相减
AND --- 按位与
ORR ---按位或
EOR --- 异或 相同为0 不同为1
MOV --- 赋值
ADC --- 用进借位的指令相加
（当进借位有值的时候会一起加） //注意CPSR位
eg：adc r5，r1,r3 //此时r1+r3 的结果会加上+C 放在r5
//若是adc 运算完不清C位 若是adcs 运算完会清掉C位
CMP ---- 比较
cmp r0，r1
//比较结果放在CPSR的位中
立即数
一个数字（或者按位取反后）或将其循环右移偶数位后所有的1能放在低8位中
bl 带链接返回的跳转
ldr sp, =0x40001000 //专门加载地址到一个寄存器
入栈指令： STMFD （push）
出栈指令： LDMFD （pop）
eg：
STMFD sp! {r4-r7,lr}
//! 会自动变更地址
函数使用的时候需要保护现场和恢复现场
C语言和汇编的混合编写：
import myadd //声明 使用外部函数 相当于extern
bl myadd //调用另外C中的函数
preserve 8 //8字节对齐的指令 在汇编头中写这个即可
函数传参规则：
函数传参的时候用的是r0~r3前四个寄存器--->分别对应传入函数的第一二三四位参数的值
超过4个的参数使用栈来进行传递
返回值：返回值存放在R0中
要想汇编的函数被其他文件调用需要 先用export 声明函数
栈中存储的数据有什么： 局部变量 函数的参数 函数的返回地址
^带模式的恢复现场
在恢复现场的时候在最后加上^
ldmfd sp！, {r4-r12,pc}^ 这个^就会恢复到之前存储这个数据的现场
获得swi #xxx 这个xxx的数字是多少的方法？
stmfd sp!,{r4-r12,lr}
sub r0,lr,#0x4
ldr r1,[r0] ;获取swi这个数字是多少
bic r0,r1,#(0xff<<24)
ldmfd sp!,{r4-r12,pc}^