使用emcc将libOpendrive编译成wasm

可以将C++代码编译成wasm（WebAssembly）文件（可在浏览器端运行的二进制机器码），嵌入到前端应用。

编译WebAssembly主要步骤：

1.window环境安装，可参考在Windows上配置VSCode MinGW+CMake（包括C++多线程编程的两套API：posix和win32），linux使用命令安装即可。

2.Emscripten环境安装编译 C/C++ 为 WebAssembly；

3.window系统下双击emsdk目录下的emcmdpromptbat，切到需要构建编译的目录下build，执行命令

emcmake cmake -G "MinGW Makefiles" ..

linxu系统下切到需要构建编译的目录下build，执行命令

emcmake cmake -G "Linux Makefiles" ..

4.执行命令emmake make；

5.运行index.html。