概念
鉴权：验证用户是否拥有访问系统的权利。
传统的鉴权是通过密码来验证的，这种方式的前提是，每个获得密码的用户都已经被授权。在建立用户时，就为此用户分配一个密码，用户的密码可以由管理员指定，也可以由用户自行申请。这种方式的弱点十分明显：一旦密码被偷或用户遗失密码，情况就会十分麻烦，需要管理员对用户密码进行重新修改，而修改密码之前还要人工验证用户的合法身份。
鉴权方式
HTTP Basic Authentication
HTTP协议实现的基本认证方式，此方式在客户端会弹出一个登录窗口，由用户输入用户名和密码进行登录，安全性不高。
Session-Cookie 认证
利用服务端的 Session（会话）和浏览器（客户端）的 Cookie 来实现的前后端通信认证模式。
当客户端第一次向服务器发送请求，服务器第一次接收到请求时，为此请求开辟一块内存空间（一个Session对象），服务器会为这个Session对象生成一个唯一的标识sessionID，并在HTTP响应头的 Set-Cookie：JSESSIONID=XXXXXXX 中设置这个sessionID（Session的实现依赖Cookie）。
客户端收到服务端的响应后会解析响应头，根据Set-Cookie将sessionID保存在本地Cookie中，当下次向服务器发送请求时，请求头会自动附上该域名下的 Cookie 信息，而服务端接收客户端请求时会去解析请求头 Cookie 中的sessionID，根据sessionID找到Session对象，从而获取用户信息。
这个 sessionID 一经创建，就在后面的每次 http 请求中，都带在请求头当中。服务器就是靠这种标识，来区别客户端是哪一个的。
但是 sessionID 是基于Cookie存储的方式保存，如果Cookie被截获，用户就容易受到跨站请求伪造的攻击，这是不安全的。
Token 验证
Token实际就是在计算机身份验证中的令牌（临时）的意思。当前端向后端发起数据请求的时候，后端需要对前端进行身份验证，但是我们又不想每次都输入用户名和密码，这是就需要一个标识来证明自己的身份，这个标识就是token。
这种验证是在 App 兴起以后发展起来的，因为在 App 里没有浏览器环境，没有Cookie，那么客户端在进行了权限验证以后，就把这个登录凭证，也就是 Token 直接存在了客户端，并且在每次请求服务器的时候都把它带上。最常用的 Token 验证方式，就是 JWT (Json Web Token) ，JWT是通过对带有相关用户信息的json进行加密，加密的方式比较灵活。
基于Token的身份验证流程：
客户端使用用户名和密码请求登录
服务端收到请求，验证登录是否成功
验证成功后，服务端会返回一个Token给客户端，反之，返回身份验证失败的信息
客户端收到Token后把Token用一种方式存储起来 ( cookie / localstorage / sessionstorage /... )
客户端每次发起请求时都会将Token发给服务端
服务端收到请求后，验证Token合法性，合法就返回客户端所需数据，反之，返回验证失败的信息
OAuth 验证
OAuth（开放授权）是一种开放标准，用于允许用户在不暴露其凭据（如用户名和密码）的情况下，让第三方应用程序访问其资源（如用户的照片、视频、联系人列表等）。OAuth 主要用于授权，而不是身份验证。如网站第三方登录，可以使用 QQ 或者微信登录，小程序微信一键登录。
Session、Cookie、Token
HTTP 协议是一种无状态协议，即每次服务端接收到客户端的请求时，都是一个全新的请求，服务器并不知道客户端的历史请求记录，Session 和 Cookie 的主要目的就是为了弥补 HTTP 的无状态特性。
Cookie和Session是两种常见的用于跟踪使用者状态和实现使用者认证的机制。Cookies是一种存储在客户端的数据机制，而Session则是一种在服务器端存储使用者信息的机制。
客户端请求服务端，服务端会为这次请求开辟一块内存空间，这个对象便是 Session 对象，服务器可以利用 Session 存储客户端在同一个会话期间的一些操作记录（用户在浏览网站时，记录用户从进入网站到关闭浏览器所经历的一系列状态和行为）。
Session工作原理：
Cookie工作原理：
Session与Token：作为身份认证，Token安全行比Session好； Session 认证只是简单的把User 信息存储到Session里，因为SID 的不可预测性，暂且认为是安全的，这是一种认证手段。 而Token ，如果指的是OAuth Token 或类似的机制的话，提供的是认证和授权，认证是针对用户，授权是针对App ，其目的是让某App有权利访问某用户的信息。
Token与Cookie：Cookie是不允许垮域访问的，但是Token是支持的， 前提是传输的用户认证信息通过HTTP头传输；Token就是令牌，比如你授权（登录）一个程序时，他就是个依据，判断你是否已经授权该软件；Cookie就是写在客户端的一个txt文件，里面包括你登录信息之类的，这样你下次在登录某个网站，就会自动调用Cookie自动登录用户名。
Cookie与Session区别：Cookie数据存放在客户端上，Session数据放在服务器上；Cookie不是很安全，且保存数据有限；Session一定时间内保存在服务器上，当访问增多，占用服务器性能。
参考：
Session、Cookie、Token 【浅谈三者之间的那点事】
Cookie vs Session：全面对比分析，探讨优点和适用场景