此插件曾在vim里用过，非常好用。
首先先在vscode 里下载clangd插件
这只是客户端，还需下载个服务器（这在coc插件里也有说明）
sudo apt install clangd
下载完后可以 clangd --version 查看版本信息，如果能查看，则已经安装成功。
当然，make也要装（不懂make的请先去学make）
然后下载个bear
可以看出跳转得有b一个json文件。
对于cmake来说有个配置选项可直接打开生成json，但是linux内核使用makefile构建的工程
所以就用到了bear
从图中看出，对于make得用bear make生成json文件，所以下面我们就直接下载linux内核源码，配置一下，然后直接bear make就行（对于高版本的bear 则输入bear -- make），用vscode 打开后就可以直接跳转。