1.开发板光盘 A-基础资料->5、开发工具->1、交叉编译器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 拷贝到 Ubuntu 虚拟机
用文件传输系统或者共享文件夹传输到linux虚拟机
用ls -l查看权限，如果是白色的使用指令
chmod u+x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
修改权限，再使用./执行
都yes就行了
注意这个是交叉编译器安装的目录
在里面可以找到我们安装的编译器
在交叉编译器目录下使用source指令添加交叉编译的环境变量到当前shell
使用qmake -v指令可以查看当前环境变量是否配置成功
转到项目文件夹，调用qmake生成项目makefile
生成makefile以后使用make指令编译 -j 8是指用多少个核去编译项目
ls查看，可以看到生成了可执行文件55
这里采用u盘拷贝，插入u盘连接到虚拟机，有问题可参考ubuntu虚拟机VBOX无法读取usb设备的解决办法-CSDN博客
可以直接主目录下面界面进去，也可以使用命令行，u盘挂载在media下
安装MobaXterm用于连接开发板串口
连接插入u盘后会有打印信息提示
使用df指令查看挂载位置在sda1
进入/run/media/sda1
直接./执行，如果没有权限用chmod开启权限就行了
/etc/rc.local是启动界面的程序，可以换成自己的程序后再重启就会从自己的程序开始重启了