Stm32通过SPI读写W25QXX

Printf的重定向

因为printf是c++中的库函数，要使用printf输出到串口，需要重定向，将printf定向到HAL_UART_Transmit。

新建一个retarget.c文件。

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| #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart.h" #pragma import(__use_no_semihosting_swi) #pragma import(__use_no_semihosting) void _sys_exit(int x) { x = x; } struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ }; /* FILE is typedef' d in stdio.h. */ FILE __stdout; void _ttywrch(int ch){}; int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch; } |

网上找的代码或多或少运行不起来，搞了好久才调通，以上是调通后的代码，几乎只要是调试keil的工程都需要用到。可以保存下来重复使用。

delay微秒

delay是一个延时函数。Stm32的HAL库提供了一个HAL_Delay的函数，但是只能延时毫秒。延时微秒，需要根据stm32的系统时钟计算，网上一大堆，但貌似或多或少有点问题，不能拿来即用。

新建一个delay.c和delay.h的文件。

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| #include "delay.h" //仿原子延时，不进入systic中断 void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = 9*nus; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = 9000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } |

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| #include "stm32f1xx_hal.h" 或者直接#include "main.h",规范一点 void delay_us(uint32_t nus); |

之后，在main.c中引用delay.h就可以调用delay_us函数。

遇到的问题

1.编译报错

w25qxx.c(69): error: #20: identifier "SPI_I2S_FLAG_TXE" is undefined

解：SPI_I2S_FLAG_TXE这个寄存器没有定义。网上使用的都是这个寄存器，但是在spi的库函数里找不到这个。看了半天，找到一个SPI_FLAG_TXE,改成这个就可以了。可能是时间长了，库函数里的变量名改了。

2. .\spi.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SPI_I2S_GetFlagStatus (referred from w25qxx.o).

解：原理如上个问题，修改为

HAL_SPI_GetState(&hspi2) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX

3. STM32关于我遇到的HardFault_Handler的处理_warning:hardfault handler-CSDN博客

调了一个下午，发现是内存泄漏，数组访问越界的问题，也是醉了。

4. 软件SPI和硬件SPI的区别

软件SPI：用IO模拟SPI时序，这个模拟过程全部是CPU在负责执行，为了其稳定的存取数据，你可能会插入软件延时，这个时间在读取数据量不大的情况下并不明显，但是基本上你在读取过程中，其他非中断非异常程序是无法得到执行。

硬件SPI：首先这个数据存道储的过程是不需要CPU参与得，程序中配置好SPI的访问时序，开启中断，CPU就可以在中断函数中搬移数据，省下了软件模拟IO得存取时间。

仔细研究就会发现，CPU在进行SPI中断服务程序还版是需要耽误时间得，这个过程在大数据量传输中还是很耗时，ARM中Cortex-M3内核得处理器在硬件SPI上加入了DMA，这个DMA直接从SPI的数据寄存器，软件配置好DMA之后，基本上整个传输都不要权CPU参与，软件设计得好的话，整个数据传输都不要CPU参与。

W25Qxx------------(硬件SPI）_硬件spi和软件spi区别-CSDN博客