文章目录
PBD：
【深入浅出 Nvidia FleX】(1) Position Based Dynamics
最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码
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XPBD：
基于XPBD的物理模拟一条龙：公式推导+代码+文字讲解（纯自制）
【论文精读】XPBD 基于位置的动力学
XPBD论文解读(Extended Position-Based Dynamics)
文献阅读笔记--XPBD
shape matching
超简单的shape matching算法模拟刚体运动--原理与代码(太极taichi)实践
【物理模拟】最简单的shape matching的原理与实践