ARM——驱动——Linux启动流程和Linux启动

一、flash存储器

lash存储器,全称为Flash EEPROM Memory,又名闪存,是一种长寿命的非易失性存储器。它能够在断电情况下保持所存储的数据信息,因此非常适合用于存储需要持久保存的数据。Flash存储器的数据删除不是以单个的字节为单位,而是以固定的区块为单位,区块大小一般为256KB到20MB。

在ARM系统中,Flash存储器主要分为两种类型:NOR Flash和NAND Flash。

  1. NOR Flash(可线性访问与内存访问方式相同)
    • 特点:地址线和数据线分开,可以像内存一样进行随机访问。支持XIP(Execute In Place,片内执行),即代码可以直接在NOR Flash上执行,无需复制到内存中。
    • 应用:由于其快速读取速度和数据不易失的特点,NOR Flash常被用作启动存储介质,存储操作系统的引导程序、内核映像等关键文件。
  2. NAND Flash(不可线性访问必须配个专门的程序访问)
    • 特点:地址线和数据线共用,需要通过特定的命令和地址控制来读取数据。写入和擦除速度比NOR Flash快,但读取速度相对较慢。不支持XIP,需要通过软件控制读取时序。
    • 应用:由于其高容量和低成本的特点,NAND Flash常被用作大容量数据存储介质,如存储设备中的文件系统和数据分区。

二、Linux操作系统启动

Linux启动是一个复杂但有序的过程,它涉及从系统加电到用户登录界面的多个步骤。以下是Linux启动过程的详细解析:

一、启动准备阶段

  1. **固件初始化**:
  • 在x86系统中,通常是通过BIOS(基本输入输出系统)或UEFI(统一可扩展固件接口)进行初始化。BIOS/UEFI负责硬件初始化、自检以及加载固件驱动程序等。

  • 在ARM架构中,情况可能有所不同。ARM处理器通常不直接包含BIOS的概念,而是可能使用如OpenSBI(开源的RISC-V虚拟化二进制接口)或其他类似机制进行启动前的准备工作。

  1. **启动设备选择**:
  • BIOS/UEFI会检测并识别可启动的设备,如硬盘、光盘、USB设备等,并根据预设的启动顺序或用户设置的启动选项,选择一个可启动的设备作为启动介质。

二、加载引导程序(Boot Loader)

  1. **Boot Loader的作用**:
  • Boot Loader是引导加载程序 ,负责加载内核文件到内存中,并传递一些参数给内核。常见的 Boot Loader有GRUB(GRand Unified Bootloader)、LILO等。

  • 在ARM架构中,u-boot是另一种常见的Boot Loader,它主要用于嵌入式系统。2. **加载过程**:

  • 当BIOS/UEFI找到启动设备后,它会读取该设备上的主引导记录(MBR)或UEFI应用程序(如GRUB的.efi文件)。

  • Boot Loader被加载到内存中并执行,它会进一步加载操作系统内核。

三、加载内核(kernel)

  1. **内核的作用**:
  • 内核是Linux系统的核心,负责管理系统资源、提供系统服务、驱动硬件设备等。
  1. **加载过程**:
  • Boot Loader将内核映像文件加载到内存中,并设置必要的参数。

  • 内核被加载后,会进行解压缩、初始化各种模块和组件等操作。

1、引导程序bootloader----为内核启动准备环境

初始化CPU(工作模式)

初始化异常线性表

初始化栈

关看门狗

初始化内存

关闭Cache

关闭MMU

初始化相关的硬件(串口调试,网口)

集成相关的协议

搬移内核内核到内存

向内核传参(根文件系统类型/位置,控制台,init进程,IP(如果需要))

启动内核(PC向内核所在的内存地址)

------------boot loader不再控制CPU,CPU的控制权彻底交给内核

2、内核(一个大的程序并未用户提供操作接口)

进程管理 内存管理 网络管理 文件管理 设备管理

内核最后的阶段时:加载根文件系统(以挂载的形式)

启动init进程-》shell-》userapp

3、加载根文件系统

可执行程序(系统的命令,普通程序)

配置文件

库 (静态/动态)

普通文本(文本/MP3/jpg)

四、运行init进程

  1. **init进程的作用**:
  • init是Linux系统的第一个用户空间进程(通常称为1号进程),负责启动和管理其他进程。
  1. **运行过程**:
  • init进程会读取配置文件(如/etc/inittab、/etc/systemd/system等),确定运行级别(runlevel)并执行相应的初始化脚本。

  • 不同的Linux发行版可能使用不同的init系统(如SysVinit、Upstart、Systemd等),但基本流程和目的相似。

五、启动服务

  1. **服务的作用**:
  • 服务是Linux系统提供的各种功能和应用,如网络、图形界面、数据库等。
  1. **启动过程**:
  • 根据运行级别的设置,init系统会启动相应的服务。这些服务通常由/etc/rc.d目录下的脚本来管理。

六、建立终端和用户登录

  1. **建立终端**:
  • 终端是Linux系统与用户交互的界面,可以是文本模式或图形模式。

  • 终端由init系统或桌面环境根据配置来创建和管理。

  1. **用户登录**:
  • 用户登录是Linux系统验证用户身份和权限的过程。用户可以通过用户名和密码、公钥和私钥等方式进行登录。

  • 登录后,用户可以执行各种命令和操作。

七、Linux运行级别

Linux系统有七个运行级别(从0到6),每个级别代表不同的系统状态和功能:

  • **0**:系统停机状态,不能正常启动,只能关闭电源。

  • **1**:单用户工作状态,只有root权限,用于系统维护和修复,禁止远程登录。

  • **2**:多用户状态,没有网络文件系统(NFS)支持。

  • **3**:完全的多用户状态,有NFS支持,适合服务器和命令行模式的用户。

  • **4**:系统未使用,保留给用户自定义。

  • **5**:图形用户界面(GUI)状态,有NFS支持,适合桌面和图形界面的用户。

  • **6**:系统重启状态,不能正常启动,只能重新启动系统。

三、启动。

1、下载一个bootloader到norflash的0地址处()

查看和设置环境变量

删除后记得保存才能达到修改环境变量的效果。

U-Boot(Universal Boot Loader)是一种广泛使用的开源引导加载程序,它允许用户从各种设备(如硬盘、USB设备、网络等)加载操作系统。U-Boot提供了丰富的命令行接口(CLI),允许用户执行各种硬件级别的操作,比如配置硬件、加载和启动操作系统等。

下面是一些常用的U-Boot命令及其基本用途:

  1. printenv / setenv
    • printenv:打印当前环境变量。
    • setenv VAR value:设置环境变量VAR的值为value。
  2. bootm
    • 用于从内存地址处直接启动内核,通常需要知道内核映像的内存地址。
  3. bootz
    • 从内存地址处启动压缩的内核映像,需要指定内核映像、DTB(设备树)和内核解压后的存放地址。
  4. boot
    • 根据环境变量中配置的启动命令来启动系统。
  5. tftpboot
    • 通过TFTP协议从服务器下载文件到内存中。常用于从TFTP服务器加载内核映像或设备树。
  6. loadb / loads / loady / loadx
    • 从串行端口、USB、以太网等不同接口加载数据到内存中。
  7. nfs
    • 从NFS服务器加载文件。
  8. fatload / ext2load / ext4load
    • 从FAT、ext2或ext4文件系统中加载文件到内存中。
  9. mm / nm / md
    • mm:内存修改命令,允许修改内存中的值。
    • nm:内存显示命令,显示内存中的值(但不允许修改)。
    • md:内存显示命令,以十六进制格式显示内存内容。
  10. cp
    • 复制内存中的数据。
  11. ping
    • 测试网络连接。
  12. reset
    • 重启系统。
  13. saveenv
    • 将当前的环境变量保存到非易失性存储器中(如EEPROM、闪存等)。
  14. version
    • 显示U-Boot的版本信息。
  15. help
    • 显示帮助信息,或指定命令后加?来获取该命令的详细帮助。
      综上所示:

Uboot命令:

reset 重启uboot

setenv abc 123 设置环境变量

savenv 保存环境变量到nand

setenv abc 删除环境变量

ping 目标 iP

tftp 030008000 ulmage

bootm 0x30008000(启动内核)

(go 0x30008000 运行程序)

下载tftpd到内核中

挂载

遇到这这种情况:
1、内核已经启动完毕,2、根目录有错误

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