ML307R_APP_DEMO_SDK是在ML307R_OpenCPU_Standard_SDK标准代码基础上,新增了面向用户APP层的demo示例,与标准代码中examples的示例代码不同,app_demo实现了联网自动化,数据透传,各功能可独立自动运行,并对用户常用参数进行提取,用户只需简单修改参数后即可实现数据透传、FOTA升级等功能。
本篇文章介绍了ML307R_APP_DEMO_SDK中关于TCP/UDP连接实现部分,主要从代码框架、demo测试和常见问题三个方面介绍了如何快速实现ML307R模组的UDP/TCP双向通信功能。
一、代码框架
TCP/UDP使用流程主要参考SDK中hal_asocket.h、hal_asocket.c、app_demo_asocket.h、app_demo_asocket.c相关文件,实现方式为将ML307R原生cm开头的asocket相关函数抽象和封装到hal中间层文件里,再基于中间件完成app_demo应用层开发。
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| 函数 | 功能 |
| hal_asocket.h | 中间件文件,基本函数介绍 |
| hal_asocket.c | 中间件文件,功能函数调用 |
| app_demo_asocket.h | 应用层文件,建立asocket透传接口 |
| app_demo_asocket.c | 应用层文件,介绍具体透传示例 |
以下是对TCP/UDP的基本流程代码的介绍。
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- a socket 初始化
1、调用hal_asocket_init进行asocket初始化,先创建s_asocket_mutex互斥锁保护资源不被占用,确保初始化的完成。接着对socket_number进行遍历查找,选定最终需要建立的socket_number号。如果没有其他socket建立,则默认从0路开始。
2、初始化消息队列和任务线程用于任务通信和处理socket消息。配置socket连接初始参数,如服务器地址、类型、端口号、超时时间和重连时间等。
3、创建eloop连接事件,添加到事件循环,最后释放互斥锁完成socket初始化操作。
cm_asocket_eloop()底层已经为asocket创建了eloop线程,无需自行创建。
eloop功能:可以理解为底层为上层应用开发的一个事件组,用户的操作放入eloop可以安全地被执行,eloop为异步执行。
1.2 建立 asocket 连接
调用hal_asocket_event_connect建立ascocket连接,主要实现方式如下:
- 将param转换为指针socket_info便于后续判断操作,校验确定socket_number不小于0,然后调用inet_aton函数对服务器地址server进行转换。
2、如果转换成功返回值大于0,则说明该地址为数字IP地址,可进行后续socket_open_event事件发布,建立socket连接;如转换返回0,则说明该地址为域名,此时需要调用hal_asocket_event_dns进行DNS解析,解析成功后再建立socket连接。
1. 3 数据发送
1、调用hal_asocket_send函数进行数据发送操作,首先对asocket的连接参数进行检查,检查完毕后使用cm_malloc对socket_data进行内存分配,接着配置内存初始化。
2、将socket_data放入send_queue消息队列中并注册事件socket_send_event,这一步作用为在事件循环中调用hal_asocket_event_send 函数并传参,最后将 socket_send_event 发布到事件循环,完成整个数据发送操作。
1. 4 事件处理
hal_asocket_event部分主要处理asocket连接过程中出现的各种事件,主要为连接成功、连接失败、接收数据的回调等,主要如下:
连接成功:停止重连定时器,并通知连接成功。
连接失败:通知连接失败,并启动重连定时器。
接收数据:调用 cm_asocket_ioctl 获取可读数据长度,并调用 cm_asocket_recv 接收数据。如果接收成功,则调用回调函数进行数据接收;如果接收失败且部分错误上报,则忽略错误;如果是其他报错,则断开asocket连接。
1. 5 数据接收
下行数据接收部分参考app_demo_asocket.c文件中的app_deal_asocket_data函数,主要实现方式为使用hal_info_log函数记录日志并在debug口打印,同时通过cm_uart_write函数将接收到的数据在串口发送,确保数据能够被其他设备接收处理,实现外部通讯。
二、 Demo 测试
2 .1 搭载测试环境
步骤1:在app_demo_main.c文件中将APP_ASOCKET_DEMO_TEST置1开启功能测试,配置后续透传TCP/UDP数据用到的串口,此处默认为UART0。
步骤2:在app_demo_socket.c文件中配置TCP/UDP连接方式、服务器地址以及端口号。
步骤3:配置需要发送的数据内容。
步骤4:编译APP_DEMO固件并烧录到模组,该步骤可以参考文章《ML307R OpenCPU丨APP_DEMO_SDK使用介绍》。
2.2 开机运行 demo 程序
1、模组上电,连接UART0串口,自动向所配置TCP/UDP服务器数据上报数据。
2、在UART口配置发送数据,透传发送到服务器侧,完成数据上报。
3、服务器进行下行数据回执,该数据会在串口打印。
三、常见问题
问1:模组支持多路 TCP/UDP 连接吗?
答:支持,可通过增加app_demo中的s_asocket_number进行相关配置,配置多路端口号并与不同的服务器同时建立TCP/UDP连接。最多可配置0~5路链接,可在app_uart_data_callback串口回调中对不同链路的数据内容做区分。
问2: TCP 如何做长连接功能?
答:使用cm_asocket_setsockopt可以配置keepalive参数 打开TCP底层心跳功能,首先在连接前打开SO_KEEPALIVE。
连接成功后,同样使用cm_asocket_setsockopt配置TCP_KEEPIDLE 等参数。
问3: TCP/UDP 连接失败是什么原因?
答:如果TCP/UDP连接失败,首先检查网络通讯状态,确保hal_modem_pdp_active参数PDP激活成功,激活成功后再找到对应位置的DEBUG口打印,查找具体失败的是哪一步骤以及报错原因,是否为服务器拒绝接入、连接超时等,也可用PC端TC/UDP调试工具进行对比测试。