寄存器组分为 外设寄存器组 比如：和总线相连的io寄存器，usart配置寄存器，spi配置寄存器等等
内核寄存器组：R0-R15 CPSR SPSR一共18个寄存器组，内核寄存器组用来记录当前程序地址状态，当前执行指令等，外设寄存器组是用来配置外设和记录外设值的
不同的 运行模式下会有不同的寄存器分组，也要用不同用户模式寄存器去提取RAM
这种各模式下未被点亮强调的R0-R7都是普通寄存器不会有代表什么特殊功能，i.max6ull又不能直接提取RAM，所以可以用来作为沟通RAM提取数值转换数值的中转站
