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前言
c
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运行
在终端中运行ROS节点,执行以下命令:
py
roscore
启动第一个小乌龟:
c
rosrun turtlesim turtlesim_node
启动第二个小乌龟:
c
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle2 __logical_name:=turtle2