小乌龟运动控制-3两只小乌龟

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前言

c 复制代码
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运行

在终端中运行ROS节点,执行以下命令:

py 复制代码
roscore 

启动第一个小乌龟:

c 复制代码
rosrun turtlesim turtlesim_node

启动第二个小乌龟:

c 复制代码
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle2 __logical_name:=turtle2
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