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前言
在上一篇（UE5.1】NPC人工智能------04 NPC巡逻）中我们已经实现了NPC狮子巡逻功能，本篇我们要介绍的功能是给狮子添加视觉，让其看到玩家时就跑过来。
效果
步骤
一、添加视觉感知与感知刺激源
- 由于几乎所有NPC都需要视觉感知，因此我们直接在所有AI控制器的父类"BP_NPC_AIController"中添加一个AI感知组件
在感官配置中添加一个元素，该元素设置为"AI视力配置"
这里设置视线半径为1000，失去实现半径为1200，归属检测都开启，主导感官为"AISence_Sight"
- 为了让NPC狮子能感知到玩家角色，我们还需打开角色蓝图，然后添加一个AI感知刺激源组件
勾选"自动注册为源"，添加一个注册为感官的源，选择"AISence_Sight"
二、AI调试
AI调试说明见官方文档：https://dev.epicgames.com/documentation/zh-cn/unreal-engine/ai-debugging-in-unreal-engine
这里简要阐述一下，首先按引号键启用AI调试
通过按小键盘的数字键0、1、2、3、4键分别开启或关闭调试信息
当NPC狮子看到视觉刺激源后，会在场景中生成一个绿色的球，表示感知到的位置
绿色圆形表示NPC狮子的可视边界，粉色表示失去视线的边界
三、NPC感知到玩家就跑向玩家
- 回到AI控制器"BP_NPC_AIController"中，选中AI感知组件，然后添加一个"目标感知更新时"事件。
在事件图表中添加如下节点，首先判断是否成功感知，再判断感知到的actor是否为玩家角色
- 回到黑板"Blackboard_Lion"中，新建一个object类型变量
这里命名为"Target Character"，表示NPC狮子看到的目标角色
该变量的键类型中的基类设置为玩家角色"BP_ThirdPersonCharacter"
- 回到AI控制器"BP_NPC_AIController"的事件图表中，添加如下节点。当成功感知时，将黑板中的变量"Target Character"设置为"BP_ThirdPersonCharacter"，当失去感知时，将"Target Character"置空。
变量"Key_TargetCharacter"的变量类型为命名，默认值为"Target Character"
- 打开行为树"BT_Lion"，添加一个"Selector（选择器合成节点）"
鼠标右键点击"Sequence"节点的上部，选择"添加装饰器-》Blackground"
选中装饰器，然后在细节面板中设置黑板键为"TargetCharacter"
此时只要黑板中的变量"TargetCharacter"没有被设置的时候，就会执行"Sequence"及其后续的内容，然后给"Selector"节点返回一个true。
如果黑板中的变量"TargetCharacter"被设置了（表示狮子NPC感知到了玩家），就让狮子移动到"TargetCharacter"
此时运行可以看到NPC狮子一开始在巡逻，当感知到玩家后就会跑向玩家
但是有一点问题，就是当NPC狮子跟上玩家后会穿过玩家，我们可以在行为树中选中"MoveTo"节点，然后增加"可接受半径"
如果想增加NPC狮子的感知半径，可以在AI控制器中调整
如果想提高狮子的转向速度，可以在"Character_Lion"的类默认值中提高旋转速率。
四、优化NPC反应
当前还存在的问题是，当狮子看见玩家后会经过一定的延迟后才跑向玩家。这是因为在行为树中"Sequence"节点会从左到右全部执行后才返回到"Selector"，由于有"Wait"的存在，因此在"Sequence"中的每次执行都会耽搁一段时间。
我们需要先选中Sequence节点的装饰器然后设置"通知观察者"为"结果改变时"，"观察器中止"为"self"，表示当黑板键"Target Character"改变时就中止Sequence执行回到Selector。
同样的，当NPC跟随玩家时失去感知后也应该中止跟随。
五、优化NPC速度
下面我们希望实现的功能是NPC在巡逻时的速度是缓慢的，发现玩家后跟随的速度要更快一些。
有两种方法，一种是我们可以在行为树中新建一个任务来设置NPC的速度，还有一种方法是通过新建服务实现，这里使用第2中方法。
- 点击"新建服务"
这里服务命名为"BTService_SetLionSpeed"，表示用于设置狮子的速度
打开"BTService_SetLionSpeed"，在事件图表中添加如下节点来修改狮子的行走速度
设置变量"MaxSpeed"为可编辑实例
- 回到行为树"BT_Lion"，右键点击Sequence选择"添加服务-》BTService_SetLionSpeed"
选中服务"BTService_SetLionSpeed"，在细节面板中设置"MaxSpeed"的值，这里设置为120。这样当狮子巡逻时的速度就是120
同样的方法设置狮子在跟踪时的速度为600
此时运行效果如下