尝试给OpenHarmony4.0增加可以在动态库中使用的日志模块
前言
最近在搞OpenHarmony4.0蓝牙模块的适配,最主要的工作就是在libbt_vendor.z.so这个库的编写修改,该库上承HDF驱动,下接内核驱动。
目前卡在了该库中对蓝牙设备进行相关操作的接口,需要增加日志打印进行调试。但OpenHarmony的hilog貌似在动态库中加的日志并不能通过hilog命令在串口或者HDC中进行打印,所以想再加一套单独的日志打印途径。
一、资源来源
打算使用该内容进行测试使用。
https://gitee.com/itopen/module_code/tree/master
验证后发现基本按README.md的使用指导进行即可,但有些小细节需要自己摸索。
二、实践步骤
1.修改OH内核并编译
将gitee资源对应目录C/welog/driver的welog文件夹直接放到OH版本的内核驱动目录下,本文使用的是RISCV架构的OH4.0-RVBOOK版本,对应的目录为:
kernel/linux/rvbook-kernel/drivers/
其他版本的内核驱动目录比如:
kernel/linux/linux-5.10/drivers/
然后对该目录下的Kconfig和Makefile进行修改,因为有顺序影响,为了避免麻烦,所以建议将新增的内容直接放到对应文件的靠后位置。
Kconfig文件新增此行:
c
source "drivers/welog/Kconfig"
Makefile文件新增此行
c
obj-y += welog/
修改保存后,删除OH版本out目录下的kernel和对应产品生成的images目录下的内核镜像,使用下面命令进行内核编译(有些产品不需要加"--no-prebuilt-sdk"选项):
./build.sh --product-name rvbook --ccache --no-prebuilt-sdk -T build_kernel
2.动态库增加welog打印
将gitee上include目录下的welog.h放到能被libbt_vendor调用到的对应目录(查看BUILD.gn即可),在需要加入之的.c文件中进行#include引用。修改该.c文件,比如op()代码增加welog打印。
根据welog.h的内容,发现此日志模块支持welog_err、welog_info、welog_debug三种模式,使用这些直接代替标准化格式输出的printf即可。
比如:
c
static int op(bt_opcode_t opcode, void *param)
{
welog_err("bluetooth op start!! %d", opcode);
int retval = 0;
switch (opcode) {
case BT_OP_POWER_ON: // Power on the BT Controller.
if (rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART)
{
upio_set_bluetooth_power(UPIO_BT_POWER_OFF);
usleep(20000L);
welog_err("set power off and delay 200ms");
upio_set_bluetooth_power(UPIO_BT_POWER_ON);
welog_err("set power on and delay 00ms");
}
break;
case BT_OP_POWER_OFF: // Power off the BT Controller.
if (rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART)
{
upio_set_bluetooth_power(UPIO_BT_POWER_OFF);
usleep(20000L);
welog_err("set power off and delay 200ms");
}
break;
// Establish hci channels. it will be called after BT_OP_POWER_ON.
case BT_OP_HCI_CHANNEL_OPEN:
{
welog_err("bluetooth open channel");
if ((rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART) && (rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_H5))
{
welog_err("bluetooth trans h5");
int fd, idx;
int(*fd_array)[] = (int(*)[])param;
if (userial_vendor_open((tUSERIAL_CFG *)&userial_H5_cfg) != -1) {
retval = 1;
}
fd = userial_socket_open();
if (fd != -1)
{
for (idx = 0; idx < HCI_MAX_CHANNEL; idx++)
{
(*fd_array)[idx] = fd;
}
}
else
{
retval = 0;
}
}
else if ((rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART) && (rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_H4))
{
welog_err("bluetooth trans h4");
/* retval contains numbers of open fd of HCI channels */
int(*fd_array)[] = (int(*)[])param;
int fd, idx;
if (userial_vendor_open((tUSERIAL_CFG *)&userial_H4_cfg) != -1)
{
retval = 1;
}
fd = userial_socket_open();
if (fd != -1)
{
for (idx = 0; idx < HCI_MAX_CHANNEL; idx++)
{
(*fd_array)[idx] = fd;
}
} else {
retval = 0;
}
/* retval contains numbers of open fd of HCI channels */
}
else
{
welog_err("bluetooth USB op for %d", opcode);
int fd, idx = 0;
int(*fd_array)[] = (int(*)[])param;
for (idx = 0; idx < 10L; idx++)
{
if (userial_vendor_usb_open() != -1)
{
retval = 1;
break;
}
}
fd = userial_socket_open();
if (fd != -1)
{
for (idx = 0; idx < HCI_MAX_CHANNEL; idx++)
{
(*fd_array)[idx] = fd;
}
}
else
{
retval = 0;
}
}
}
break;
// Close all the hci channels which is opened.
case BT_OP_HCI_CHANNEL_CLOSE:
{
userial_vendor_close();
}
break;
// initialization the BT Controller. it will be called after
// BT_OP_HCI_CHANNEL_OPEN. Controller Must call init_cb to notify the host
// once it has been done.
case BT_OP_INIT:
{
welog_err("bluetooth start BT_OP_INIT");
if (rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART)
{
welog_err("rtkbt_transtype & RTKBT_TRANS_UART hw_config_start");
hw_config_start(rtkbt_transtype);
}
else
{
welog_err("BT_OP_INIT else");
int usb_info = 0;
retval = userial_vendor_usb_ioctl(GET_USB_INFO, &usb_info);
if (retval == -1)
{
welog_err("bluetooth get usb info fail");
return retval;
}
else
{
welog_err("bluetooth hw_usb_config_start");
hw_usb_config_start(RTKBT_TRANS_H4, usb_info);
}
}
RTK_btservice_init();
}
break;
// Get the LPM idle timeout in milliseconds.
case BT_OP_GET_LPM_TIMER: {
}
break;
// Enable LPM mode on BT Controller.
case BT_OP_LPM_ENABLE: {
}
break;
// Disable LPM mode on BT Controller.
case BT_OP_LPM_DISABLE: {
}
break;
// Wakeup lock the BTC.
case BT_OP_WAKEUP_LOCK: {
}
break;
// Wakeup unlock the BTC.
case BT_OP_WAKEUP_UNLOCK: {
}
break;
// transmit event response to vendor lib.
case BT_OP_EVENT_CALLBACK: {
hw_process_event((HC_BT_HDR *)param);
}
break;
}
welog_err("bluetooth op return result:%d", retval);
return retval;
}
编译对应目标或者直接正版本增量编译,使打印生效。
./build.sh --product-name rvbook --ccache --no-prebuilt-sdk
3.设备验证
编译完成后进行全镜像烧录。
设备启动后,通过串口或者HDC查看设备/dev目录下设备
此处还需要通过chomd修改welog驱动权限,否则日志功能不可用。
chmod -R 777 /dev/welog
阅读新增的日志驱动代码,可以发现新的模块日志将会被保存在/data/log/welog/welog.log中
之后在确保新增日志的接口被调用后,发现该目录并没有日志文件生成。此处应该是日志模块代码的一个小bug,代码并没有生成不存在的子目录
因此需要手动
mkdir /data/log/welog/
chmod -R 777 /data/log/welog/
又因为该OH内核不支持vim等命令创建新文件,因此使用HDC将welog.log放到该目录下
./hdc file send welog.log /data/log/welog/
然后运行相关模块的代码,使用命令
tail -f /data/log/welog/welog.log
监测日志变化即可。
./hdc shell mount -oremount,rw /
./hdc shell mount -oremount,rw /vendor
./hdc shell mkdir /data/log/welog/
./hdc file send .../images/welog.log /data/log/welog/
./hdc shell chmod -R 777 /data/log/welog/
打完收工
总结
需要知道HDC用法,linux内核的一些基本知识,OH的修改、编译、烧录、运行。
参考
https://blog.csdn.net/weixin_42135087/article/details/139903669