在自动化设备的调式过程中，发现相机拍照的图片时亮时暗，于是排查问题：
1，是否拍照的时机不对？
2，是否有东西挡住相机了？
3，光源打开的时间是否合适？是否有延时？
4，相机的曝光时间是否设定了自动曝光？
5，产品问题？
排查过程：
1，设备运动到位后加长延时后再拍照，问题仍然有；
2，持续观察后发现镜头的通路是通的，没有障碍物挡住；
3，光源打开后延时再拍照，排查光源延时照亮的问题，仍然没有解决；、
4，检查相机的曝光模式，确定是固定曝光时间；
5，产品不一致的问题、或者产品状态的问题，我们经过长时间观察，也排除了。
经过上述常规的排查后，问题仍然没有解决。后来经同事提醒，"这个彩色相机是不是用了自动白平衡了呀？"，经检查，果然是用自动白平衡了。把自动白平衡去掉，重新调整白平衡，问题解决。
总结：
使用彩色相机调式顺序：调好白平衡后，一定要关掉自动白平衡，否则成像效果亮度和颜色都会差异太大。