Ubuntu20.04可以同时安装ROS(Noetic)和ROS2(Humble)

Ubuntu系统确实可以同时安装ROS(Robot Operating System)和ROS2,但需要注意一些关键步骤和配置以确保两者能够顺利共存并独立运行。以下是在Ubuntu上同时安装ROS和ROS2的详细步骤和注意事项:

安装前准备

  1. 检查Ubuntu版本

    确保你的Ubuntu版本支持你想要安装的ROS和ROS2版本。例如,Ubuntu 20.04 LTS可以支持ROS Noetic和ROS 2 Foxy、Galactic、Humble等版本。

  2. 更新系统

    在安装之前,最好先更新你的Ubuntu系统以确保所有软件包都是最新的。可以使用以下命令更新系统:

    sudo apt update && sudo apt upgrade

安装ROS

  1. 选择ROS版本

    根据你的项目需求选择合适的ROS版本,如ROS Noetic。

  2. 设置ROS仓库

    按照ROS的官方文档设置ROS仓库。这通常涉及添加ROS的软件源到系统的apt源列表中。

  3. 安装ROS

    使用apt包管理器安装ROS。安装过程中,系统会提示你安装一些依赖包,按照提示进行即可。

  4. 初始化rosdep

    rosdep是ROS的一个工具,用于安装系统依赖。安装ROS后,需要初始化rosdep并更新其数据库。

  5. 设置环境变量

    在你的shell配置文件中(如~/.bashrc~/.zshrc)添加ROS的环境设置命令,如source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash

安装ROS2

  1. 选择ROS2版本

    根据你的项目需求选择合适的ROS2版本,如ROS 2 Foxy、Galactic或Humble。

  2. 设置ROS2仓库

    按照ROS2的官方文档设置ROS2仓库。这通常也涉及添加ROS2的软件源到系统的apt源列表中。

  3. 安装ROS2

    使用apt包管理器安装ROS2。同样地,安装过程中系统会提示你安装一些依赖包。

  4. 设置环境变量

    在你的shell配置文件中添加ROS2的环境设置命令,如source /opt/ros/<ros2_version>/setup.bash。注意,ROS和ROS2的环境变量需要分别设置,并且在使用时需要确保只激活了其中一个版本的环境。

Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次,点赞30次,收藏23次。ubuntu20.04对应:我们此处安装和。_ubuntu20.04 ros2https://blog.csdn.net/weixin_40240807/article/details/140310054

ubuntu下ROS1与ROS2共存安装(亲测有效,安装超简单)_同时安装ros1和ros2-CSDN博客文章浏览阅读2k次,点赞33次,收藏48次。基于ubuntu20.04安装,ROS1装noetic版本,ROS2装foxy版本。最好是刚装好的系统,避免各依赖间出现冲突。_同时安装ros1和ros2https://blog.csdn.net/2302_80099075/article/details/139033385

相关推荐
Doris_LMS11 分钟前
在Linux下安装nginx(保姆级别)
linux·运维·nginx·centos
北极糊的狐19 分钟前
“我们无法设置移动热点”、网卡异常、电脑网络适配器没有2.4GHz 802.11n信道宽度和5.2GHz 802.11n信道宽度
运维·服务器
超級二蓋茨1 小时前
在 CentOS 上安装 FFmpeg
linux·ffmpeg·centos
obboda3 小时前
Linux基础复习:字符输入与输出
linux·运维·服务器
*wj4 小时前
【linux驱动开发】Vscode + Remote SSH + clangd + bear=内核源码阅读环境搭建
linux·驱动开发·vscode
Aspartame~4 小时前
企业级WEB应用服务器TOMCAT
java·运维·服务器·tomcat
FED_AF5 小时前
Linux救援模式之应用篇
linux·运维
拾心215 小时前
【运维基础】Linux 进程调度管理
linux·运维·服务器
橘颂TA6 小时前
【Linux】的起源 and 3秒学习11个基本指令
linux·指令·linux的历史
~狂想家~7 小时前
Ubuntu20.04安装和配置Samba实现Win11下共享文件夹
linux·ubuntu·samba