异常的流程：
首先： 在硬件上阶段： 这里是4大步3小步
然后是 异常处理： 这里主要是保存现场，进行异常处理
然后是 异常返回： 主要指 恢复现场， 再跳转回去。
首先硬件上：
4大步3小步。
第一大步: 当异常发生时，会将 CPSR的内容保存到目前模式的SPSR中，不知道需不需要手动执行。
第二大步： 第一小步，硬件会自动的设置 异常的类型，主要是设置 CPSR的 0-4 位，第二小步, 然后切换到arm 状态下，就是硬件自动设置 CPSR的 第5位 为0 ， 第三小步，同时cpu 会自动的关闭CPSR的 中断， 也就是设置I位。
第三大步： 在进入异常处理之前，硬件会自动的将当前的PC的值减4 放到LR中。（它的作用是，将来会将LR的值，赋值到PC中，这里在赋值到PC中，LR的值， 会由于异常的类型的不同，计算的方法也不同）。
第四大步： 硬件会自动的跳到 中断向量表，中断向量表只是保存了一个 跳转的地址。cpu 根据异常的类型跳转到 固定的内存地址。
异常向量表如图
异常处理：
保存现场，进行处理。
在异常处理的最开始， 需要先要保存现场，
STMFD SP_excep!, {R0 -- R12, LR_excep}
这是将所有的寄存器全都保存到了栈中 。
包括 LR的值。
然后就开始进行 中断处理了。
注意： 这里的栈 ， 是对应的异常模式的栈。
然后是异常的返回
首先是将 保存在栈中的 现场 全部恢复到 寄存器中
然后将SPSR 恢复到 CPSR中。
然后将 LR的值， 赋值到PC中，这里 有一个如何计算的问题。这里就是在 返回地址的修正。
对于 中断的话，是这样的。
SUBS PC，LR_irq，#4 ; 一般中断
SUBS PC，LR_fiq，#4 ; 快速中断
这是因为，当中断处理时， PC的值已经更新了，所以PC指向的是， 当前指令，往下数3条指令，硬件会自动的 将PC-4的值，保存到LR中，我们之前已经将LR保存到栈中，现在又从栈中取出了LR的值， 现在还要再-4 才能赋值到PC中。
对于SWI 异常来说，当异常发生时，PC的值还未更新，它指向的是，当前指令的向下两条指令，由于硬件自动的将PC-4 保存到LR中了，所以这里就不用动了。指令如图：
MOV PC, LR_svc
其他的异常就可以先不看了。
在进行 寄存器恢复的时候，使用的命令。
LDMFD SP_excp!, {r0-r12, pc}^
注：SP_excep为对应异常模式下SP，^符号表示恢复SPSR_excep到CPSR。
中断向量表 可以通过协处理器， 定位到 0xFFFF0000 处。
至于 中断做什么 可以由我们指定了。
