用于检查管道内堆积的残留物的机器人被称为管道内检查机器人。这种机器人有能力从地面向机器人的控制器发送视频反馈信息。通过这种方式，用户可以验证管道的实际状况，也可以测量管道壁上的沉积物厚度。
据QYResearch调研团队最新报告"全球管道检测机器人市场报告2024-2030"显示，预计2030年全球管道检测机器人市场规模将达到18.9亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为15.0%。
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内管道检测机器人生产商主要包括IBAK Helmut Hunger、IPEK International GmbH、CUES Inc、Waygate Technologies Robotics (WTR)、Minicam、RedZone Robotics、Eddyfi Technologies、中仪股份、Envirosight LLC、特瑞升科技等。2023年，全球前十强厂商占有大约48.0%的市场份额。
就产品类型而言，目前Wheel Type是最主要的细分产品，占据大约57.7%的份额。
就产品应用而言，目前Water Industry是最主要的需求来源，占据大约47.0%的份额。