大疆无人机用过的两款IMU

大疆WooKong-M飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪,该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。

各传感器具体型号如下:

加速度:ADXL326

datasheet:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL326.pdf

陀螺: ADXRS620

datasheet:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXRS620.pdf

气压: MPXH6115ADC: AD7689(16位8通道)

大疆精灵3

IMU尽然只是成本只要10块的invensense MPU6500芯片,有IMU减震机构。

datasheet:https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2020/06/PS-MPU-6500A-01-v1.3.pdf

相关推荐
LittroInno11 小时前
无人机侦察打击方案(3)
人工智能·无人机
云卓SKYDROID12 小时前
无人机的激光雷达避障系统阐述!
科技·安全·无人机·云卓科技·激光雷达避障系统
Matlab程序猿小助手1 天前
【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人·无人机
创小董2 天前
无人机挂载超细干粉灭火装置技术详解
无人机
LittroInno3 天前
无人机侦察打击方案(2)
深度学习·无人机·tofu
创小董3 天前
无人机飞手入门指南
无人机
LittroInno3 天前
无人机侦察打击方案(1)
无人机·无人机打击·tofu
云卓SKYDROID3 天前
无人机在森林中的应用!
科技·安全·无人机·知识科普·云卓科技
OAK中国_官方3 天前
‘视’不可挡:OAK相机助力无人机智控飞行!
数码相机·无人机
垂杨有暮鸦⊙_⊙3 天前
阅读2020-2023年《国外军用无人机装备技术发展综述》笔记_作战无人机和察打无人机图鉴
笔记·学习·无人机