加速度计

AndrewHZ9 小时前
python·算法·生活·可视化分析·陀螺仪·加速度计·跌倒检测
【Python生活】如何构建一个跌倒检测的算法?跌倒检测主要基于加速度计和陀螺仪数据,通过分析人体运动的特征来判断是否发生跌倒。常见的算法原理包括:阈值检测法:设置加速度幅值阈值和倾角阈值,当加速度突然增大并超过阈值,随后倾角发生显著变化时,判定为跌倒。
神仙约架8 个月前
无人机·imu·大疆·陀螺仪·加速度计
大疆无人机用过的两款IMU大疆WooKong-M飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪,该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。
中石油-Ping阎王1 年前
学习·论文笔记·动态测量·磁力计·互相关检测·加速度计
课题学习(二十)----阅读《近钻头井斜动态测量重力加速度信号提取方法研究》论文摘要:利用加速度计进行近钻头井斜动态测量时, 钻具的高速旋转、 井下强振动、强冲击环境给重力加速度测量带来极大干扰,如何从干扰噪声中有效提取重力加速度信号对于提高井斜角和工具面角的测量精度至关重要。 根据重力加速度径向和切向分量为周期性信号,轴向分量为近似直流信号,离心加速度为缓慢变化信号, 振动和冲击加速度为随机信号的特征,提出一种基于互相关检测的重力加速度信号提取方法,选择径向或切向磁力计信号作为参考信号。利用相关检测方法分别对仿真数据、实验室旋转测试数据和振动测试数据进行处理, 并计算了井斜角和工具