第0章-单片机 & 通信协议 & 其他
这个文章主要讲串口，RS232 \RS485 下一篇讲解IIC SPI等
单片机
5.MCU启动流程
6.DSP指令
5.MCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别
6.外部RAM和内部RAM区别，怎么分配
7.外部总线和内部总线区别
8.DSP指令
9.MCU上的固件，数据是怎么分配的
10.MCU启动流程
11.IAP是怎么升级的，突然断电怎么办
为什么用的CAN总线
你说一下spi和 i2c和 UART的 各自的工作方式优缺点？
一些项目中的问题，遇到了哪些问题，如何解决的
、有没有遇到过IO口输出电压稳定的问题，如何解决的
那么嵌入式中栈的工作机制是什么？（不会）
项目做了远程网络升级嵌入式，他就问我你有考虑过你的固件安全性问题吗？如果有其他人通过网络途径下载一个非官方的固件包，你怎么去判断？
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51和32架构的区别
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Stm32处理中断的过程
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保护现场保护什么东西（寄存器和堆栈）
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要保护那些寄存器？
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Stm32是要中断嵌套的吗，什么时候需要什么时候不需要
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Cortex-m系列使用浮点会对stm32中断效率产生什么影响（不清楚）
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对嵌入式哪方面比较深刻，研究比较深入的
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如何保证buffer读和写的互斥
四旋翼中的姿态解算算法是如何运行的？两个部分：一个是数据滤波，一个是姿态解算Mahony。表达的有点乱
PID算法的实现是库还是自己写？自己写的，算法不难，难的是参数调试
讲一下PID算法的实现过程？
介绍一下智能遥控？两个部分：红外遥控器、在线语音识别（面试官走个流程，对这个项目不感兴趣）
（以上个人感觉，更多的是考察项目是否是你做的，以及解决问题、与人沟通的能力）
你未来发展linux，那为啥投我的单片机？
单片机使用过什么外设？
如何使用软件实现iic
spi有哪些信号线
介绍项目，问软件部分的结构框架
1.问传感器测力的原理，应变片怎么把力转换成电信号，我画了图给他看。
2.扣了一下我用的AD转换芯片的问题，问转换完成一次时间是多少，问主控芯片频率，大概意思就是是否来得及读取信号？
3.还问了数字滤波后信噪比改善多少。追问怎么知道真值的，我说自己设计的标定平台，加上指定大小和方向的力，算的是一个相对值，后面需要解耦计算的。
4.问项目里面，软件代码问题，怎么调试？
.单片机启动程序，在执行main之前的是什么。
3.keil怎么使用库。
6.x86汇编和Arm汇编有什么区别？
处理器架构
6.x86汇编和Arm汇编有什么区别？
- 51和32架构的区别
- MCU可以运行Liunux吗，为什么
- STM32启动过程（上电开始->main执行的过程）
- 中断响应执行流程，中断上下文指的什么，保存中断上下文是完成的什么操作，以STM32为例，都有哪些寄存器被保存
- STM32 F1和F4的区别
- Cotex-M系列使用浮点运算对STM32中断效率会产生什么影响
- STM32常见寄存器:R13(SP,堆栈指针)，R14(LR，连接寄存器)，R15（PC程序计数器）作用
- 什么是大小端模式
问驱动程序里面，如果有一个buffer，在不同场景下需要定义不同大小，怎么办？
*、芯片选型考虑哪些因素？
*、系统用了哪些外设？
*、摁键防抖如何实现，该线程优先级如何设置？
通信协议
单片机类的
*、对哪些通信接口熟悉？介绍一下SPI；
4.通信协议，SPI IIC
信号量和互斥量，用互斥量实现信号量值为10的情况
5、相关的通信协议I2C;SPI;串口有没有用过
6、讲一下串口通信协议，串口通信如何校验，原理
项目中有没有用到I2C，主要用在哪方面，讲一下选择I2C的原因
\9. Uart是怎么样的接口
\10. Uart异步，不需要时钟，那为什么还要设定波特率
\11. Spi跟uart在使用上有什么区别
\12. Spi和uart需不需要区分主从
\13. Spi的从是否可以主动读写主的数据，怎么做到的
\14. 写iic、spi、uart驱动需要哪些注意的地方
\15. Iic、spi、uart接收方式有三种，轮询，中断和DMA，如果是中断收到的数据要谁去申请谁去释放
\16. 中断里数据往一个buffer去放，这个buffer要谁去申请
SPI四种模式
串口发送一个字节多少位
在做硬件驱动的时候，碰到的比较困难的问题？ 项目中有制定通讯协议，就问有出现过什么通讯错误，出现错误了怎么办？通讯丢失怎么办？
- Uart异步，不需要时钟，那为什么还要设定波特率
- SPI有哪四种工作模式:根据极性和相位组合有四种模式
简单说一下spi协议，spi协议最大传输速度。
IIC协议内容、IIC协议的最大通信速率、你觉得什么因素限制了IIC速度，
spi协议
3.项目中用到了spi，spi有几种工作模式，简单介绍一下。
3.SPI是什么？有几条线？几种模式？
4.使用IO模拟过SPI吗？
网络协议
这是C++岗位的
TCP,UDP，稳定性，区别，适用场景。
7.路由相关问题
1.问TCP，UDP使用，在项目里面有没有用过，怎么用，三次握手，四次挥手，为什么断开连接是四次？
2.问一方断开，另一方还连接的情况，是否可以长期存在？调用什么函数断开连接？有没有只断开一方连接的函数？
3.问三次握手为什么ACK信号是SYN信号值+1？
、5.问阻塞，非阻塞，epoll，多路复用。
6.问到TCP服务器客户端编程，怎么处理多个客户端？
7.问到http搜索百度，有哪些过程？
嵌入式经典通信总线协议精讲
UART协议
UART是低位先发的 LSB在前
通讯基础
单工和双工
单工就是只能A发到B
双工就是A能发B，B也可以发给A
- 半双工A-B 或者B-A 只能瞬间进行一项
- A 发B同时B B也可以发给A
波特率
波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息)，1比特每秒 是指每秒传输1比特(bit)。
UART帧格式
每秒发送多少位
UART在通信空闲的时候是高电平。
串口为什么一次发的比特数少?时钟不同步，所以少发一点，减少累计误差。
一些底层原理
发送数据和接受数据包含FIFO缓冲队列和数据移位器。
发送时：传送的数据写入缓冲器FIFO，然后复制到传输移位器。
接收时: 传送的数据写入缓冲区FIFO，然后复制到传输移位器。
寄存器
!!!设置寄存器的实例
实例1
下面是设置为0X22
**!!!**就是设置寄存器先是与0 相"与"就会让相应的位置清零。然后再使用与1 想或的方式置为相应位置。
实例2
!!!读某个寄存器的方式
寄存器与上一个对应的位置为1 的
输入输出重定向
发送字符串的函数，根据\0判断字符结束
RS232、RS485协议
是电气方面的协议
是串口的加强版
RS232
纯电路方便的，编程和串口没有区别
RS485
RS485的不同
RS485是串口在电气方面的改进，使用差分的方式传输信号。
因为使用两脚差分，所以485只能半半双工，不能同时双向传输了，编程也会和串口有点不同
而且485电平也是兼容串口电平的
两线的485是半双工的
485的优势
485的主从机制可以参考IIC