鼠标点击来动态确定 HSV 范围

根据鼠标点击来动态确定 HSV 范围，可以先获取用户点击的像素值，然后使用这个值生成合适的 HSV 范围。这样，我们可以提取图像中的特定颜色（比如蓝色框）

代码步骤：

获取鼠标点击的颜色值：用户点击图像后，从该点提取 HSV 值。
定义 HSV 范围：以点击的 HSV 值为中心，设置一定的上下限范围。

基于 HSV 范围提取颜色：使用提取的 HSV 范围进行颜色分割，并提取相应的框。

 import cv2
 import numpy as np
 
 # 全局变量
 hsv_clicked = None
 
 def mouse_callback(event, x, y, flags, param):
     global hsv_clicked
     if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:  # 当检测到左键点击时
         # 获取点击处的BGR像素值
         pixel = img[y, x]
         print(f"Clicked BGR value: {pixel}")
         
         # 将BGR值转换为HSV
         hsv_pixel = cv2.cvtColor(np.uint8([[pixel]]), cv2.COLOR_BGR2HSV)
         hsv_clicked = hsv_pixel[0][0]
         print(f"Clicked HSV value: {hsv_clicked}")
 
         # 重新处理图像
         process_image_with_hsv_range(hsv_clicked)
 
 def process_image_with_hsv_range(hsv_value):
     # 设定点击颜色的HSV范围 (可根据需要调整)
     lower_hsv = np.array([hsv_value[0] - 10, max(50, hsv_value[1] - 50), max(50, hsv_value[2] - 50)])
     upper_hsv = np.array([hsv_value[0] + 10, min(255, hsv_value[1] + 50), min(255, hsv_value[2] + 50)])
 
     print(f"Lower HSV: {lower_hsv}")
     print(f"Upper HSV: {upper_hsv}")
 
     # 将图像转换为HSV
     hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
     
     # 基于点击的HSV范围生成掩码
     mask = cv2.inRange(hsv, lower_hsv, upper_hsv)
     
     # 使用掩码提取颜色
     result = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
 
     # 查找边缘
     gray = cv2.cvtColor(result, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
     edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
 
     # 查找轮廓
     contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
     
     # 绘制轮廓的矩形框
     for contour in contours:
         area = cv2.contourArea(contour)
         if area > 500:  # 过滤小的轮廓
             x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
             cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
     
     # 显示结果
     cv2.imshow("Processed Image", img)
 
 # 加载图像
 image_path = "/mnt/data/blue.png"
 img = cv2.imread(image_path)
 
 # 显示图像并设置鼠标回调函数
 cv2.imshow('Image', img)
 cv2.setMouseCallback('Image', mouse_callback)
 
 # 等待用户操作
 cv2.waitKey(0)
 cv2.destroyAllWindows()

代码说明：

鼠标点击获取颜色值：

当用户点击图像时，通过鼠标回调函数 mouse_callback() 获取点击位置的 BGR 值，然后将其转换为 HSV。

打印出的 BGR 和 HSV 值是用于调试的。

设定 HSV 范围：

使用点击的 HSV 值来生成上下限范围，稍微扩展一下上下限（+/- 10）来包含颜色的近似值。

上下限中的色相范围是 ±10，而饱和度和亮度可以根据情况调整。

图像处理：

通过 cv2.inRange() 函数使用生成的 HSV 范围来创建掩码，接着用掩码提取出该颜色的部分。

之后，通过 cv2.findContours() 查找轮廓，并在原图上绘制矩形框标出提取到的区域。

使用步骤：

运行程序，图像窗口会弹出。
在弹出的图像窗口中点击你希望提取的蓝色框的某一点。程序将提取点击位置的 HSV 值，使用这个 HSV 值来提取图像中所有符合这个颜色范围的区域。你可以根据需要调整 HSV 范围，以提取不同的颜色范围。