七星华创流量计CS310系列 (MODBUS RTU)通过HT3S-EIS-MDN网关与汇川H5U-A8的PLC进行交换数据应用案例

++++一、概述++++

++++二、七星华创CS310流量计++++

[++++2.1 参数表++++](#2.1 参数表)

[++++2.2 通信参数设定++++](#2.2 通信参数设定)

++++三、网关的配置++++

[++++3.1 HT3S-EIS-MDN网关介绍++++](#3.1 HT3S-EIS-MDN网关介绍)

++++3.2配置网关EtherNet/IP网口的地址++++

++++3.3配置要读取的Modbus存储器++++

[++++四、汇川H5U-A8 PLC配置++++](#四、汇川H5U-A8 PLC配置)

++++五、运行结果++++

[++++5.1 运行步骤++++](#5.1 运行步骤)

[++++5.2 参数的读取++++](#5.2 参数的读取)

++++六、HT3S-EIS-MDN网关应用优势++++

一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-EIS-MDN在汇川H5U-A8 PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。

解决的问题：汇川H5U-A8如何通过HT3S-EIS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机EtherNet/IP网络平台。

解决方法：使用HI-TOP网关型号: HT3S-EIS-MDN。汇川H5U-A8支持EtherNet/IP协议，七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议，而HI-TOP网关 HT3S-EIS-MDN可以在EtherNet/IP网络和Modbus RTU网络之间传送数据。以下为测试环境：

图1

二、七星华创CS310流量计

2.1 参数表

七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议，在其手册中可以看到它参数对应的Modbus RTU地址表如下：

图2

图3

2.2 通信参数设定

七星华创CS310流量计Modbus RTU默认接口参数如下：

ID 32
波特率19200
数据位： 8
停止位 1
校验位无校验位

通过七星华创CS310流量计软件Digital MFC Tools读取通讯参数。

图4

三、网关的配置

3.1 HT3S-EIS-MDN 网关介绍

HT3S-EIS-MDN是一款 EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 Modbus RTU设备接入到 EtherNet/IP网络中。本网关连接到 EtherNet/IP总线中作为从站使用，连接到 Modbus RTU总线中作为主站或从站使用。

图5

下面来介绍HT3S-EIS-MDN的配置，网关所有的配置都是使用GW Modbus Builder这款软件来进行。

3 .2 配置网关EtherNet/IP网口的地址

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-EIS-MDN网关的P1口，并将拨码第8位拨到ON，如下图所示。此时网关P1口地址为：192.168.1.100。

图6

选择菜单"设置 -> 通信设置 -> 以太网设置"：

图7

在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址，连接网关P1口，并输入网关即设备IP地址（这里是192.168.1.100），点击确认按钮。注意，计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。

图8

然后选择"工具->在线"菜单：

图9

在协议选择框中选择"Ethernet/IP配置"，点击确认按钮。

图10

在弹出的界面选择"连接从站"，点击"读取配置"会显示网关当前的IP，根据需求更改IP,更改完IP后，点击"写入配置"，写入成功会弹出写入OK。如下图：

图11

3 .3 配置要读取的Mo dbus 存储器

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-EIS-MDN网关的LAN口，如下图所示。网关P3口，地址为：192.168.1.201。

图12

然后分别双击右侧的"Modbus Master"和"Modbus Slave"添加Modbus主站（客户端）和Modbus从站（服务器），如下图所示：

图13

双击"Modbus Slave"配置要读写的寄存器，本文中要读取的流量计的以下数据：

图14

因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器：

0-10

要进行写操作的寄存器包括：

图15

需要注意的是，七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。

因此，网关的"Modbus Slave"要读写的寄存器的配置如下图所示：

图16

其中序号1为读操作，2-8为写操作。

双击"Modbus Master"，然后点击"地址映射表"，查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外，还有一个状态字和控制字，因此，输入有14个字，输出有8个字。如下图所示：

图17

选择菜单"设置 -> 通信设置 -> 以太网设置"：

图18

在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址，连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址，点击确认按钮。

图19

点击"下载"按钮，写入配置。

图20

下载过程会有进度条提示，进度条到100%代表下载成功，如下图所示：

图21

四、汇川H5U-A8 PLC 配置

1、新建项目后，导入网关的eds文件并重启界面，

图22

选择并导入HT3S-EIS-MDN的EDS文件，导入成功后重启。

图23

2、在左侧系统树中右键选择"EtherNet/IP"，在弹出菜单中选择"自动扫描"：

图24

在弹出的界面选择"开始扫描"。相应提示如下图：

图25

将扫描到的设备更新到总线，如下图所示：

图26

3、对加载到总线上的网关进行编辑，双击打开界面，找到"连接"并进行配置字节长度，如下图所示：

图27

配置完字节数后，点击确定，并下载到PLC。

图28

五、运行结果

5 .1 运行步骤

网关的拨码开关第8位为OFF（运行模式），第1位和第2位为ON（网关作为Modbus的客户端运行）。
连接网关P1口到汇川的EtherNet/IP网口,网关的P2连接到电脑网口。通讯线使用5口接线柱连接，网关6PIN端子的A+连接到接线柱的T/R+端口，网关6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口，如图：