I2C/IIC
有些同学I2C和IIC分不清，I2C和IIC实际上是指同一种通信协议。I2C是Inter-Integrated Circuit的缩写，而IIC是它的另一种表述方式，代表的是同一个意思，即"集成电路间总线"。I2C是一种由飞利浦公司（现恩智浦半导体公司）开发的简单、双向二线制同步串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在许多文献和技术资料中，这两个术语是交替使用的。
通信过程
I2C是一种多主机、同步、串行计算机总线，用于连接低速外围设备到微控制器和计算机系统。I2C通信过程包括以下几个关键步骤：
1.开始条件：主机设备通过将SDA从高电平拉低到低电平，同时SCL保持高电平，表示通信开始。
2.地址和读/写位：主机设备发送7位的从设备地址，然后加上一个读/写位（R/W bit）。这个位指示接下来的通信是读（1）还是写（0）操作。
3.确认地址：从设备接收到地址后，如果地址匹配，它会在时钟的下一个脉冲上拉低SDA线，发送一个应答（ACK）信号。
4.数据传输：
写操作：如果主机设备要写数据到从设备，它会在发送完地址和接收到ACK之后，发送数据字节，并在每个字节后等待从设备的ACK。
读操作：如果主机设备要从从设备读取数据，从设备会在接收到读命令后发送数据字节，主机设备在每个字节后发送ACK，除了最后一个字节，最后一个字节后发送非应答（NACK）信号。
5.重复开始条件（Repeated Start Condition）：如果主设备想要发送另一个开始条件而不释放SDA线和SCL线，它可以通过发送重复开始条件来继续通信。
6.结束通信：主机设备在完成数据传输后，可以通过拉低SDA线，在SCL为高电平时生成停止条件（Stop Condition），表示通信结束。
建立/保持时间
建立时间：
指在SCL的上升沿或下降沿之前，SDA必须稳定在新的电平状态的最小时间。这个时间确保了从设备能够正确地采样到数据。
保持时间：
指在SCL的上升沿或下降沿之后，SDA必须保持在当前电平状态的最小时间。这个时间确保了数据在时钟边沿之后仍然稳定，直到从设备完成采样。
时序图/学习笔记
《字丑勿喷》
