通信协议

CAN 技术系列 04 · CAN 帧格式📚 CAN总线技术系列 · 持续更新中本系列从差分电气层一路打到 Linux SocketCAN,把"两根线"背后的电气/协议/控制器/驱动/实战全拧成一根线。

CAN 技术系列 03 · CAN 位定时与同步📚 CAN总线技术系列 · 持续更新中本系列从差分电气层一路打到 Linux SocketCAN,把"两根线"背后的电气/协议/控制器/驱动/实战全拧成一根线。

MCP+A2A+ANP，Agent通信协议的完整知识地图时间过得真快，从10月3号写下第一篇"为何需要通信协议"到今天，第十章智能体通信协议的内容已经全部写完了。18篇文章，从最基础的概念到三协议合一的实战案例，从MCP客户端到自己写MCP服务器再到发布上线，算是把Agent通信这个领域的核心知识都过了一遍。

物联网消息协议MQTT详解MQTT 协议的全称是 Message Queuing Telemetry Transport，是一种基于客户端-服务器，发布-订阅模式的消息传输协议。它具有轻量级、开源、简单、易于实现的特点。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

CAN 通信协议详解：从硬件接线、帧格式到仲裁机制、Bus-Off 与工程调试在嵌入式开发中，CAN 通信广泛用于汽车电子、工业控制、电机驱动和设备之间的数据交换。很多初学者第一次接触 CAN 时，会把它理解为“另一种串口”：

大模型技术全景(十一)：智能体通信协议 MCP、A2A 与 ANP📚 本文收录于「流浪」的系列专栏🏠 博客主页：流浪｜ 📝 原创首发于 CSDN上篇文章把一群 Agent 怎么组队协作用七种模式拆透了：顺序流水线、交接、层级主管、路由、中心化协调、去中心化对话、动态图，各管一段路。但「组队」只解决了「谁干什么」，没解决「之间怎么说话、怎么传话」。一个用 LangChain 写的 Agent 和一个用 CrewAI 写的 Agent，连彼此的接口长什么样都不知道，硬凑到一起就是「鸡同鸭讲」。这一篇讲清楚 Agent 之间靠什么协议互通——MCP、A2A、ANP

爱学习的程序媛

TCP / UDP 协议详解在互联网传输体系中，TCP与UDP是传输层最核心的两大协议，支撑着几乎所有网络应用的数据交互。二者定位截然不同：TCP主打可靠传输、可控稳定，适配对数据完整性要求极高的场景；UDP主打极简高效、低延迟，适配对实时性优先、可容忍少量丢包的场景。

爱学习的程序媛

以太网协议详解以太网（Ethernet）是当前局域网LAN、数据中心IDC唯一主流的有线数据链路层协议，标准规范为 IEEE 802.3。

爱学习的程序媛

ICMP协议详解ICMP隶属于网络层，与IP协议协同工作，无端口号、无传输层握手机制，是IP协议的配套控制协议。所有ICMP报文均作为IP数据包的数据部分传输，依托IP路由机制完成全网传递。

从设备地址到寄存器地址：I²C驱动完整流程详解摘要：在嵌入式开发中，I²C是最常用的外设通信协议之一。很多初学者容易混淆两个概念：实际驱动开发中，我们经常看到类似：

【51单片机通信协议】串口此篇文章依旧以HC6800-MS这块开发板为例。本片文章可能涉及之前文章内容，下面是前两篇文章的链接，需要的可以看看：【初识嵌入式之C51】成为点灯大师【51单片机】GPIO/中断/定时器/PWM

数据链路层的MTUMTU，Maximum Transmission Unit，最大传输单元，是指网络能够在数据链路层传输的最大数据包的大小，数据包的单位为字节(Byte)。MTU 的大小决定了数据包在传输过程中的最大字节数：

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Modbus协议及其取证的学习笔记ModBus协议是工业自动化领域非常经典的通信协议。虽然诞生于 1979 年，但截至现在仍然大量存在于 PLC、变频器、仪表、传感器、能源设备、楼宇控制和 SCADA 系统中。

Ethernet、EtherNet/IP、EtherCAT到底有什么不一样Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT，虽然它们名字都带“Ether”，但定位和用途截然不同。

爱学习的程序媛

通信协议完整梳理核心定义：通信协议是设备、程序、网络节点之间交换数据必须遵守的统一规则，明确数据格式、编码方式、传输时序、校验机制、握手逻辑、错误处理与重传策略，是所有网络通信的基础。

RS485通信超时全面排查：终端电阻、A/B线、DE方向控制、串口参数和Modbus一次讲透在 STM32、GD32、ESP32、PLC 或工业控制设备开发中，RS485 是非常常见的一种通信方式。

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嵌入式秋招面经：5大核心模块高频考题与实战避坑总结前言：在嵌入式开发面试中，基础知识面的广度和深度是考察的重点。本文结合当前主流嵌入式开发需求，针对通信协议、C语言、STM32 外设、RTOS 实时操作系统以及Linux 系统五大核心板块，整理了面试中最常见的高频问题及精简解答。适合正在准备秋招/春招的嵌入式应届生，以及需要巩固基础的在职工程师。(文末附知识点总结)

消失的旧时光-1943

第 4 篇：TCP 字节流中的粘包、半包与机器人协议解析上一篇，我们已经把机器人 TCP 长连接的稳定性问题串了起来。一个真正可用的 TCP 模块，不只是：connect()

HTTP 和 HTTPS 详解：工作原理、通信流程、使用方法及核心区别在浏览器地址栏中输入一个网址时，通常会看到下面两种形式：其中：HTTP 和 HTTPS 是 Web 开发、前后端通信、接口调用、物联网设备联网以及移动端开发中最常见的网络协议。

潘潘的嵌入式日记

CMIS的Alarm和Warning一句话: CMIS 标准里的 Alarm 和 Warning 怎么翻译？"故障/预警"偏离原文，"严重/常规"区分度不够。最终保留英文——因为读通讯协议的人要对照规范查定义，翻译会制造断点。