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引用：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
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江科大STM32学习笔记（上）_stm32博客-CSDN博客
STM32学习笔记一（基于标准库学习）_电平输出推免-CSDN博客
术语：
|--------------------------------------|--------|
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。
🌳在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择
🌳在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备
🌳在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率
🌳在第四部分，是定时器的编码器接口，能够更加方便读取正交编码器的输出波形，编码电机测速
🌵知识点get：
滤波器 工作原理：可以滤掉信号的抖动干扰。在一个固定的时钟频率f下进行采样，如果连续N个采样点都为相同的电平，那就代表输入信号稳定了，就把这个采样值输出出去；如果这N个采样值不全都相同，那就说明信号有抖动，这时就保持上一次的输出，或者直接输出低电平也行，这样就能保证输出信号在一定程度上的滤波；这里的采样频率f和采样点数N都是滤波器的参数，频率越低，采样点数越多 ，滤波效果越好，不过相应的信号延迟就越大；采样频率f 由内部时钟直接而来，也可以是由内部时钟加一个时钟分频而来，这个分频多少是由参数ClockDivision 决定的，这个参数其实跟时基单元关系并不大，它的可选值可以选择1分频（也就是不分频），2分频和4分频。
1.🔎定时中断和时钟源选择相关库函数使用
定时器相关的库函数非常多，本节仅对将要使用的库函数和 亿些使用细节 进行说明（即使这样也还是很多）。
定时中断基本结构如下，便于理解下面的库函数及程序流程。
定时器初始化步骤如下，对应定时中断结构图
🌾第一步，RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都打开了
🌾第二步，选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
🌾第三步，配置时基单元，包括预分频器、自动重装载器、计数模式等，参数用结构体配置
🌾第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
🌾第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道并分配一个优先级
🌾第六步，运行控制，使能计数器，当定时器使能后，计数器就开始计数了，当计数器更新时，触发中断
🌾最后再写一个中断函数，中断函数每隔一段时间就能自动执行一次
2.🔎定时器TIM的库函数
- 基本配置、时基单元、中断输出控制、NVIC、运行控制函数
cpp
// 恢复定时器缺省配置
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
// 时基单元初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 把时基单元初始化函数所用的结构体变量赋一个默认值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能计数器（对应定时中断结构图中的"运行控制"功能）
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 使能中断输出信号（对应定时中断结构图中的"中断输出控制"功能）
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);- 时钟源选择函数
cpp
//选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//选择ITRx其它定时器时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择TIx捕获通道时钟，对于外部引脚的波形一般都会有极性选择和滤波器
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
/选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，如果不需触发输入功能本函数可与上面函数互换
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);3.🔎参数（PSC、ARR等）更改函数（在程序运行过程中修改）
以下，单独的函数可以方便地更改PSC\ARR等参数
cpp
// 预分频值设置，TIM_PSCReloadMode为是否应用输入缓冲功能配置
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
// 改变计数器的计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
// 自动重装寄存器预装功能配置（计数器有无预装功能）
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
// 手动给计数器写入一个值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
// 手动给自动重装寄存器写入一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
// 获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
// 获取当前的预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);获取定时器中断标志位和清除定时器中断标志位，使用方法和EXTI外部中断相同。
cpp
//在主函数中获取定时器中断标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//在主函数中清除定时器中断标志位
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//在中断服务函数中获取定时器中断标志位
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
//在中断服务函数中清除定时器中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);