所需硬件
1、电脑
2、ESP32
3、USB数据线(要能传输的线，不能是只能充电的线)
环境部署包括三个步骤
1、安装Thonny
2、安装驱动
3、烧录固件
一、安装Thonny
因为ESP32上运行的是python语言，所以需要安装python开发工具，这里使用Thonny作为python开发工具，其简单好上手，并对ESP32支持非常好。
1.1 下载并安装Thoney
登录Thonny官网thonny.org根据自己电脑操作系统下载对应版本
下载完成后，双击exe文件，一路确定即可
安装完成后，桌面会出现Thonny的快捷方式，到此已安装完成，Thonny自带Python，不需要再额外安装Python
1.2 验证Thoney是否安装成功
打开Thonny，输入print(3+2),点击运行，如能正常输出结果，说明安装成功
二、安装ESP32驱动
esp32无法直接被电脑识别，需要安装驱动，驱动主要有两种，CP2102和CP340，可以在ESP32开发板上查看是哪种驱动，在购买ESP32时，商家也会特别注明
安装时，根据开发板上的驱动类型选择安装对应的驱动就行
2.1 安装CP2102驱动
到官方下载地址下载CP2102驱动
选择第三个CP210x VCP Windows,下载，解压缩，得到如下目录
根据电脑，选择32位或64位的exe文件，安装，一路确认就行
2.2 安装CH340驱动
CH340的官网不知是哪个，我是通过这个地址下载的www.wch.cn/download/CH...
下载后，安装，一路确定即可
2.3 检查驱动是否安装成功
用USB数据线连接ESP32开发板和电脑，重新打开Thonny，点击菜单"运行 "的"配置解释器"
在下拉框"Thonny应该使用哪种解释器来运行您的代码 "中选择MircoPython(ESP32) ,然后点击下方下拉框"端口或WebREPL"，如果能找到一个 带COM+数字的选项，说明此时电脑已经能识别ESP32, 安装成功，如果安装失败，只会有<自动探测端口>和WebREPL两个选项。
可能的失败原因
1、使用的USB数据线只能充电，不能传输数据，买小家电比如剃须刀、小风扇送的USB线都是只能充电，不能用来传输数据，可以用数据线连电脑和手机试下，看能不能传数据；
2、装错驱动，比如CP2102芯片的，电脑却装成CH340,可以试下两种驱动都安装看下；
3、Thonny没重启，驱动装好后，一定重启Thonny，实在不行重新安装驱动、重启电脑
4、如果还不行，百度或者问下店家，我在不同电脑安装许多个都没问题，也有可能是ESP32坏了。
三、烧录固件
烧录固件，类似于在ESP32上安装系统级的软件，这里需要在ESP32安装编译执行MircoPython的固件。
3.1下载固件包
进入MicroPython官网
这个网站有时会非常卡，要有耐心，实在不行，就先休息，明天再下
点击DOWNLOAD,进入下载页面，往下拖，可以看到MicroPython支持的一系列不同型号的开发板，在这里找到ESP32/WROOM，点击。
下载最新版本的固件包
下载后的固件包名字差不多长这样
3.2 安装固件包
打开Thonny，电脑USB连上ESP32，点击Thonny菜单"运行 "的"配置解释器 "，下拉框选择MicroPython(ESP32）和对应的COM口后，点击右下角"安装或更新MicroPython(esptool) "
点击右下角安装前面的按钮，选择"Select Local MicroPython image"，选择之前下载好的固件包
然后点击安装，出现安装进度条，等待安装完成，左下角出现Done!，然后点击关闭按钮。
此时，主界面左边文件框出现MicroPython设备 ，底下有boot.py，主界面下方的Shell出现MicroPython版本号和ESP32相关文字，表明固件安装成功。
如果主界面没有文件框或Shell，点击菜单"视图 "，勾上"文件 "和"Shell"选项即可出现。