在二维平面中,利用时差定位(TDOA)技术,结合N个锚点,通过三边法进行精确定位,采用MATLAB实现

文章目录

主程序

主程序代码如下:

matlab 复制代码
% TDOA测距定位,二维平面, 4个锚节点的情况
% author:Evand(VX:matlabfilter,除前期达成一致外,讲解需付费)
% 2024年9月25日/Ver1
clear;clc;close all;
rng(0);
%% 主程序
c = 3e8; %信号传输速度,即光速
range_err = 1e-9; %时钟与时间计算误差
point1 = [1,1];
baseP = [
    0,1;
    0,0;
    2,2;
    2,0];
R_real = sqrt(diag((point1-baseP)*(point1'-baseP'))); %含噪声的距离
TDOA = R_real/c+range_err*randn; %含噪声的传播时间
R_calcu = TDOA*c;
weight = eye(3); %权重设置,如果不用权重,这里不动即可
[p_out] = triposition_weight(R_calcu,baseP,weight);

%% 绘图
figure;
plot(point1(1),point1(2),'o');
hold on
plot(p_out(1),p_out(2),'o');
scatter(baseP(:,1),baseP(:,2),'*r');
xlim([-1,3]);ylim([-1,3]);
legend('待定位点(真实值)','待定位点位置解算','锚点(已知点)')

fprintf('待定位点的真实坐标为:(%f,%f)\n',point1(1),point1(2));
fprintf('解得的位置坐标为:(%f,%f)\n',p_out(1),p_out(2));

程序代码

下载链接:https://download.csdn.net/download/2401_86544394/89797231

运行结果

相关推荐
侃侃_天下3 天前
最终的信号类
开发语言·c++·算法
echoarts3 天前
Rayon Rust中的数据并行库入门教程
开发语言·其他·算法·rust
Aomnitrix3 天前
知识管理新范式——cpolar+Wiki.js打造企业级分布式知识库
开发语言·javascript·分布式
每天回答3个问题3 天前
UE5C++编译遇到MSB3073
开发语言·c++·ue5
伍哥的传说3 天前
Vite Plugin PWA – 零配置构建现代渐进式Web应用
开发语言·前端·javascript·web app·pwa·service worker·workbox
小莞尔3 天前
【51单片机】【protues仿真】 基于51单片机八路抢答器系统
c语言·开发语言·单片机·嵌入式硬件·51单片机
我是菜鸟0713号3 天前
Qt 中 OPC UA 通讯实战
开发语言·qt
JCBP_3 天前
QT(4)
开发语言·汇编·c++·qt·算法
Brookty3 天前
【JavaEE】线程安全-内存可见性、指令全排序
java·开发语言·后端·java-ee·线程安全·内存可见性·指令重排序
百锦再3 天前
[特殊字符] Python在CentOS系统执行深度指南
开发语言·python·plotly·django·centos·virtualenv·pygame