平面

两条平面直线之间通过三次多项式曲线进行过渡的方法介绍在工程设计、道路规划或机器人路径规划中，常需要使用一条光滑的曲线（如三次多项式曲线）来平滑连接两条平面直线。以下介绍一种常见的方法，实现两条直线之间的 G¹连续（即位置和切线方向连续）的三次多项式过渡。

三维重建-光栅投影

结构光三维重建之线结构光标定（光平面法）在线结构光系统中，所有的激光线中心点都遵守光平面的约束，即所有的激光线中心点都位于光平面上，并符合光平面方程。光平面的存在为待测物体上的标志点的深度信息的求解提供了约束。光平面方程的标定精度会直接影响系统重加精度。

数字孪生家族

视频孪生技术赋能电力巡检：从“平面监控”到“立体智控”的跨越在电力系统安全运行体系中，电力巡检是保障电网安全运行的“生命线”，传统巡检模式依赖人工现场作业，受地形环境、气候条件、人员经验等因素制约，普遍存在“数据孤岛”“响应滞后”“场景割裂”等痛点。随着数字技术与电力行业的深度融合，智汇云舟首倡的视频孪生技术以 “物理实体 + 数字镜像” 的实时映射能力，为电力巡检提供了全场景、智能化、预防性的解决方案，电力巡检正从“被动监控”向“主动智控”转型。

线性回归笔记

【URP】[平面阴影]原理与实现【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达光源点L0，光源方向L，光源距离要投影的的平面距离d；要投影的平面的向上法线向量TerrainNormal，平面上的任意点TerrainPos；现在要计算出光源投向空间中模型上的点在平面上的平面投影点坐标P。

week4-[二维数组]平面上的点有 NNN 个二维平面上的点，每个点的坐标都是整数且坐标范围都在 0∼9990\sim 9990∼999 之间，求其中出现最频繁的点的出现次数及其坐标。

【PSINS工具箱】MATLAB例程，二维平面上的组合导航，EKF融合速度、位置和IMU数据，4维观测量本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：本文为二维平面上的定位，另有三维的：本代码实现了一个在二维平面上，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）对捷联惯性导航系统（SINS）与外部观测（模拟GPS位置和DVL速度计）进行组合导航的完整仿真流程。它使用专业的惯性导航算法工具箱 PSINS，模拟了载体的运动轨迹、IMU传感器误差，并通过EKF算法融合惯性解算结果与外部观测信息，最终对滤波后的导航精度（姿态、速度、位置）进行了详尽的评估和可视化。

文火冰糖的硅基工坊

[激光原理与应用-261]：理论 - 几何光学 - 平面不过是半径无限大的球面将平面视为半径无限大的球面，是一种深刻的几何与哲学视角，它揭示了平面与曲面在极限条件下的内在统一性。以下从数学定义、几何性质、物理意义三个层面展开分析：

【0基础PS】PS工具详解--直接选择工具在 Photoshop 的众多工具中，直接选择工具犹如一把精准的 “手术刀”，在图形编辑领域发挥着不可替代的作用。无论是对路径进行精细调整，还是对复杂图形进行局部修改，它都能让设计师的操作更加得心应手。

元宇宙的三维革命：突破手机平面的数字新境元宇宙（Metaverse）是整合扩展现实（XR）、区块链、人工智能等技术构建的虚实融合数字空间，其核心突破在于三维化重构 —— 通过虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）等技术，打破传统手机的二维平面桎梏，为用户打造沉浸式空间体验。

论文Review LIO Multi-session Voxel-SLAM | 港大MARS出品！体素+平面特征的激光SLAM！经典必读！题目：Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System

【0基础PS】Photoshop (PS) 理论知识在数字图像编辑领域，Photoshop（简称 PS）无疑是行业标杆级的工具。无论是平面设计、摄影后期、网页制作还是 UI 设计，PS 都扮演着至关重要的角色。但要真正掌握这一强大工具，扎实的理论知识是基础。本文将系统梳理 PS 的核心理论知识，帮助初学者构建知识框架，为深入学习铺平道路。

【0基础PS】PS工具详解--仿制图章工具仿制图章工具的核心功能是将图像中某个部分的像素精确地复制（克隆、仿制）到同一图像的其他部分，或者复制到不同图像中（前提是颜色模式相同）。它就像是一个数字图章，能够准确无误地将取样区域的图像内容 “盖印” 到目标区域，这在图像修复、移除不需要的元素以及复制特定图像元素等场景中具有极高的实用价值。

爱代码的小黄人

利用劳斯判据分析右半平面极点数量的方法研究劳斯判据是一种经典的稳定性判据，可用于判断线性定常系统特征方程的根是否全部位于复平面的左半平面。本文详细介绍了如何通过构建劳斯表来分析系统右半平面极点的数量，并结合具体的实例展示了该方法的步骤与结果验证。该方法无需求解特征方程的具体根，具有高效、准确的优点，适用于高阶系统的稳定性分析。

莫小夕儿呀

地理坐标系和平面坐标系种类平面坐标系和地理坐标系是描述地球表面位置的两大类空间参考系统，它们在原理、结构和应用上存在根本区别。以下是详细的分类说明：

【0基础PS】PS工具详解--选择工具--对象选择工具在 Photoshop 的众多工具中，对象选择工具凭借其高效便捷的特点，成为了图像编辑爱好者和专业设计师们常用的工具之一。它能够快速精准地选中图像中的特定对象，大大提高了编辑效率。下面，我们就来详细了解一下这款实用的工具。

论文Review 3DGSSLAM GauS-SLAM: Dense RGB-D SLAM with Gaussian Surfels题目：GauS-SLAM: Dense RGB-D SLAM with Gaussian Surfels

光电大美美-见合八方中国芯

【平面波导外腔激光器专题系列】用于干涉光纤传感的低噪声平面波导外腔激光器已经证明 1550 nm的DWDM 平面外腔激光器可实现低相位/频率噪声和窄线宽。该腔体包括一个半导体增益芯片RSOA和一个带布拉格光栅的平面光波导，采用 14 引脚蝶形封装。激光器的线宽可以做到<30 kHz，相位/频率噪声与长腔光纤激光器相当，适用于各种光纤传感系统，包括石油和天然气、军事/安全和其他应用中的干涉传感，与当前使用的激光源相比，其便宜且可靠性高。

点云登山者

登山第二十四梯：无序点云平面快速分割——变种PCA文章目录一摘要二资源三内容平面检测是许多应用的关键组件，例如工业逆向工程和自动驾驶汽车。然而，现有的平面检测技术对噪声和用户定义的参数很敏感。作者引入了一种快速确定性技术，用于在无组织的点云中进行平面检测，该技术对噪声具有鲁棒性，并且几乎独立于参数调整。它基于从稳健统计数据中提取的新型平面度检验以及拆分和合并策略。其参数值会自动调整以适应输入数据集中样本的局部分布，从而有助于对较小的平面区域进行良好的重建。我们在几个真实数据集上展示了我们的解决方案的有效性，将其性能与最先进的平面检测技术进行了比较，

二元函数可微切平面逼近线性函数逼近二元函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在某点可微的含义，可以从几何直观、严格数学定义、与一阶偏导数的关系三个层面来理解：