【STM32】SPI回顾

一、定义

SPI是Motorola首先提出的全双工四线同步串行外围接口,采用主从模式(Master-Slave)架构。

二、单机与多机通信

4线SPI器件有四个信号:时钟(SPI CLK, SCLK)、主机输出从机输入(MOSI)、主机输入从机输出(MISO)、片选(CS/NSS)。

在MOSI、MISO和SPI主从机内部的数据寄存器构成一个数据串行传输的环路,在时钟SCLK的控制下实现数据的环形传输。

2.2 多机通信

三、工作模式

SPI总线有四种工作方式,其中使用的最为广泛的是模式0和模式3方式。

CPOL(Clock Polarity):时钟极性选择

  • CPOL=0 SPI总线空闲时(片选引脚为高电平),时钟线为低电平 ;
  • CPOL=1 SPI总线空闲时(片选引脚为高电平),时钟线为高电平。

CPHA(Clock Phase):时钟相位选择

  • CPHA=0 在SCLK第一个跳变沿,主机对MISO引脚电平采样;主机的数据发送则在第二个跳变沿。
  • CPHA=1 在SCLK第二个跳变沿,主机对MISO引脚电平采样。主机的数据发送则在第一个跳变沿。

汇总

  • CPHA=0、CPOL=0:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据采样是在第1个边沿,就是SCLK由低电平到高电平的跳变,所以数据采样是在上升沿(准备数据),(发送数据)数据发送是在下降沿。
  • CPHA=0、CPOL=1:此时空闲态时,SCLK处于高电平,数据采集是在第1个边沿,即SCLK由高电平到低电平的跳变,所以数据采集是在下降沿,数据发送是在上升沿
  • CPHA=1、CPOL=0:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据发送是在第1个边沿,即SCLK由低电平到高电平的跳变,所以数据采样是在下降沿,数据发送是在上升沿。
  • CPHA=1、CPOL=1:此时空闲态时,SCLK处于高电平,数据发送是在第1个边沿,即SCLK由高电平到低电平的跳变,所以数据采集是在上升沿,数据发送是在下降沿。





关于跳变沿

  • 模式3中的第一跳变沿告诉从机可以读取MOSI引脚电平;第二跳变沿主机可以可靠读取MISO引脚电平。
  • 在项目开发当中,用的比较多是模式0(2.4G无线传输模块:NRF24L01;RFID模块:RC522)和模式3(SPI FLASH:W25Q128)。
相关推荐
hairenjing11237 小时前
使用 Mac 数据恢复从 iPhoto 图库中恢复照片
windows·stm32·嵌入式硬件·macos·word
模拟IC攻城狮9 小时前
华为海思招聘-芯片与器件设计工程师-模拟芯片方向- 机试题-真题套题题目——共8套(每套四十题)
嵌入式硬件·华为·硬件架构·芯片
IT B业生9 小时前
51单片机教程(六)- LED流水灯
单片机·嵌入式硬件·51单片机
一枝小雨9 小时前
51单片机学习心得2(基于STC89C52):串口通信(UART)
单片机·嵌入式硬件·51单片机
IT B业生10 小时前
51单片机教程(一)- 开发环境搭建
单片机·嵌入式硬件·51单片机
u01015265811 小时前
STM32F103C8T6学习笔记2--LED流水灯与蜂鸣器
笔记·stm32·学习
海绵波波10712 小时前
Webserver(4.8)UDP、广播、组播
单片机·网络协议·udp
好想有猫猫12 小时前
【51单片机】串口通信原理 + 使用
c语言·单片机·嵌入式硬件·51单片机·1024程序员节
云卓科技13 小时前
无人车之路径规划篇
人工智能·嵌入式硬件·算法·自动驾驶
stm 学习ing14 小时前
C语言 循环高级
c语言·开发语言·单片机·嵌入式硬件·算法·嵌入式实时数据库