制作一个能对话能跳舞的otto机器人

OTTO机器人是一个开源外壳,硬件和软件的桌面机器人项目,非常适合新手研究和拓展。记住,他是一个能移动有表情能声音的机器人。

b站有很多演示和组装的视频,我就不多说了,照着做就好,因为硬件我也是刚入门,我这里主要关注软件和扩展。初学者可以买个外壳,arduino nano和四个舵机就能玩。随着深入慢慢加入超声波,led点阵屏,蜂鸣器,蓝牙,语音功能,噪音模块。

代码包含所有元件,有的元件接上就行,没得元件不接也不影响使用。添加离线语音并不需要修改代码,只是把蓝牙手机发送的指令使用语音模块发出来就行了。

硬件;

1.arduino nano十块出头X1,必须

2.sg90舵机三块多X4个,必须

3.anduino拓板2块多X1,必须

4.超声波雷达2块多X1

5无源蜂鸣器几毛一个X1

6max7219点阵屏点阵屏好像七块。

7,蓝牙HC05,06大概十块左右,jdy31b会便宜一些几块钱,品牌不重要,主要是要支持经典蓝牙,因为默认的手机端app使用的是经典蓝牙,除非你自己开发APP,否则搞个BLE是连不上的。

8.语音模块二十块左右,

打印外壳或者买个外壳,二十到四十不等,1,2,3是必须的,其他的看自己的荷包。价格看好不要买亏了,也可以多关注秒杀,舵机秒杀有时一块多一个,蓝牙几块就行。

一。如果希望看起来酷一些,那种像眼睛的超声波是需要的,代码里可以探测遮挡,遇到障碍可以转向

二需要他能吱吱叫,就需要蜂鸣,

三想显示一些表情了,就需要个点阵屏,

四想使用手机控制,就使用蓝牙,

五想语音控制,就使用语音模块,两个都要需要修改代码,

六,想让他听到噪音就起来跳舞,可以加个噪音传感器

arduino内存ROM有些小,功能多了需要会裁剪代码。

另外可能需要一个电源,18650,16340电池加电池盒就可以,USB似乎容易电压不够,

代码:

GitHub - blogercn/OttoDIY_Vbot: Mix from OttoDIY

https://github.com/blogercn/OTTO-DIY---app

蓝牙和语音助手有两种接法,一种是直接接rx,rt引脚,一种是接6,7引脚,两种接法代码不一样,6,7引脚是软串口,软件虚拟的串口,我这边使用不是很稳定,我使用的是rx,rt,下载固件时需要分辨,如果接的是rx,rt,那么载固件时要拔下来,因为会和下载的串口冲突导致无法下载。

如果你的是硬件不带蓝牙或者语音控制,那建议你使用下面的代码,因为带控制的代码需要接通蓝牙或者语音后发指令才会移动,不会自主移动,如果你懂串口通信,也可以使用计算机模拟串口给机器人发控制指令,但如果不懂的话,你就需要他可以不受控制的自由移动,这样就需要下面的代码。他能不需要控制的把自己会的动作从头循环演示,对应example里面带otto_allmovies的版本,如果有雷达,使用otto_avoid对应的代码。

https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib/tree/main

由于arduino的ram和rom很小,主频也很低,扩展很困难,无法满足AI和摄像头的扩展,后面可能会移植到esp32上开发。

控制指令可以参考我的上一篇博客。

OTTO奥托机器人开发总结-CSDN博客

视频可以看:

使用asppro语音模块控制otto机器人运动和表情,聊天_哔哩哔哩_bilibili

相关推荐
Robot2513 小时前
Figure 02迎重大升级!!人形机器人独角兽[Figure AI]商业化加速
人工智能·机器人·微信公众平台
hunteritself4 小时前
ChatGPT高级语音模式正在向Web网页端推出!
人工智能·gpt·chatgpt·openai·语音识别
FreeIPCC6 小时前
谈一下开源生态对 AI人工智能大模型的促进作用
大数据·人工智能·机器人·开源
施努卡机器视觉9 小时前
电解车间铜业机器人剥片技术是现代铜冶炼过程中自动化和智能化的重要体现
运维·机器人·自动化
zhd15306915625ff14 小时前
库卡机器人日常维护
网络·机器人·自动化·机器人备件
古月居GYH15 小时前
ROS一键安装脚本
人工智能·机器人·ros
清流君18 小时前
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
人工智能·笔记·算法·机器人·自动驾驶·运动规划
Matlab程序猿小助手1 天前
【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人·无人机
xx小寂1 天前
ubuntu16.04在ros使用USB摄像头-解决could not open /dev/video0问题
ubuntu·机器人
啵啵鱼爱吃小猫咪1 天前
迭代学习公式
学习·机器人