OTTO机器人是一个开源外壳,硬件和软件的桌面机器人项目,非常适合新手研究和拓展。记住,他是一个能移动有表情能声音的机器人。
b站有很多演示和组装的视频,我就不多说了,照着做就好,因为硬件我也是刚入门,我这里主要关注软件和扩展。初学者可以买个外壳,arduino nano和四个舵机就能玩。随着深入慢慢加入超声波,led点阵屏,蜂鸣器,蓝牙,语音功能,噪音模块。
代码包含所有元件,有的元件接上就行,没得元件不接也不影响使用。添加离线语音并不需要修改代码,只是把蓝牙手机发送的指令使用语音模块发出来就行了。
硬件;
1.arduino nano十块出头X1,必须
2.sg90舵机三块多X4个,必须
3.anduino拓板2块多X1,必须
4.超声波雷达2块多X1
5无源蜂鸣器几毛一个X1
6max7219点阵屏点阵屏好像七块。
7,蓝牙HC05,06大概十块左右,jdy31b会便宜一些几块钱,品牌不重要,主要是要支持经典蓝牙,因为默认的手机端app使用的是经典蓝牙,除非你自己开发APP,否则搞个BLE是连不上的。
8.语音模块二十块左右,
打印外壳或者买个外壳,二十到四十不等,1,2,3是必须的,其他的看自己的荷包。价格看好不要买亏了,也可以多关注秒杀,舵机秒杀有时一块多一个,蓝牙几块就行。
一。如果希望看起来酷一些,那种像眼睛的超声波是需要的,代码里可以探测遮挡,遇到障碍可以转向
二需要他能吱吱叫,就需要蜂鸣,
三想显示一些表情了,就需要个点阵屏,
四想使用手机控制,就使用蓝牙,
五想语音控制,就使用语音模块,两个都要需要修改代码,
六,想让他听到噪音就起来跳舞,可以加个噪音传感器
arduino内存ROM有些小,功能多了需要会裁剪代码。
另外可能需要一个电源,18650,16340电池加电池盒就可以,USB似乎容易电压不够,
代码:
GitHub - blogercn/OttoDIY_Vbot: Mix from OttoDIY
https://github.com/blogercn/OTTO-DIY---app
蓝牙和语音助手有两种接法,一种是直接接rx,rt引脚,一种是接6,7引脚,两种接法代码不一样,6,7引脚是软串口,软件虚拟的串口,我这边使用不是很稳定,我使用的是rx,rt,下载固件时需要分辨,如果接的是rx,rt,那么载固件时要拔下来,因为会和下载的串口冲突导致无法下载。
如果你的是硬件不带蓝牙或者语音控制,那建议你使用下面的代码,因为带控制的代码需要接通蓝牙或者语音后发指令才会移动,不会自主移动,如果你懂串口通信,也可以使用计算机模拟串口给机器人发控制指令,但如果不懂的话,你就需要他可以不受控制的自由移动,这样就需要下面的代码。他能不需要控制的把自己会的动作从头循环演示,对应example里面带otto_allmovies的版本,如果有雷达,使用otto_avoid对应的代码。
https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib/tree/main
由于arduino的ram和rom很小,主频也很低,扩展很困难,无法满足AI和摄像头的扩展,后面可能会移植到esp32上开发。
控制指令可以参考我的上一篇博客。
视频可以看: