C#中的Modbus Ascii报文的结构
Modbus ASCII报文结构遵循一定的规则，以确保数据的正确传输和识别。在C#中实现Modbus ASCII通信时，理解这些结构是非常重要的。以下是Modbus ASCII报文的基本结构：
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起始字符 ：每个Modbus ASCII帧以冒号
:（ASCII码0x3A）开始。 -
设备地址：设备地址通常占用2个ASCII字符，表示为十六进制格式。
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功能码：功能码占用2个ASCII字符，表示为十六进制格式，用于指定要执行的操作。
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数据：数据部分由n个ASCII字符组成，每个字节的数据表示为两个ASCII字符（十六进制格式）。例如，十六进制的0x0A在ASCII中表示为"0A"。
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校验和：LRC（Longitudinal Redundancy Check）校验占用2个ASCII字符，是除了起始字符和结束字符之外的所有ASCII字符的累加和的补码。
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结束字符 ：帧以回车
\r（ASCII码0x0D）和换行\n（ASCII码0x0A）字符结束。
一个典型的Modbus ASCII请求报文的结构如下：
:AA03000008A1
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
| | | | | +-- 结束字符 (CR/LF)
| | | | +------- LRC校验 (2个ASCII字符)
| | | +--------- 数据 (n个ASCII字符)
| | +----------- 功能码 (2个ASCII字符)
| +-------------- 设备地址 (2个ASCII字符)
+---------------- 起始字符 (1个ASCII字符)
- AA：设备地址（例如，十六进制的0x01表示为AA）。
- 03：功能码（例如，读保持寄存器的功能码是0x03）。
- 000008：数据（例如，起始地址0x0000和数量0x0008）。
- A1：LRC校验值。
一个典型的Modbus ASCII响应报文的结构如下：
:AA03000008A1\r\n
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
| | | | | +-- 结束字符 (CR/LF)
| | | | +------- LRC校验 (2个ASCII字符)
| | | +--------- 数据 (n个ASCII字符)
| | +----------- 功能码 (2个ASCII字符)
| +-------------- 设备地址 (2个ASCII字符)
+---------------- 起始字符 (1个ASCII字符)
在C#中构建Modbus ASCII报文时，需要将二进制数据转换为ASCII字符，并计算LRC校验和。同样，在接收到报文时，也需要进行解析和校验。
例如，如果要发送一个读取保持寄存器的请求（功能码0x03），起始地址是0x0000，读取8个寄存器，设备地址是0x01，那么报文可能如下：
:0103000008A6
这里：
- 01：设备地址0x01转换为ASCII字符。
- 03：功能码0x03。
- 00 00 00 08：起始地址0x0000和读取数量8转换为ASCII字符。
- A6：LRC校验值。