cd ZLMediaKit
mkdir build
cd build
cmake ... && make -j20
cd ZLMediaKit/release/linux/Debug
./MediaServer
//./MediaServer -h 查看
//./MediaServer -d & 守护进程运行，后台运行
它会占用一些小端口，在ubuntu22下有冲突，改为如下：
ZLMediaKit/conf/config.ini
#rtsp服务器监听地址
port=6017
#http服务器监听端口
port=6015
#https服务器监听端口
sslport=6016
测试
ffmpeg -re -i /dev/video0 -vcodec h264 -acodec aac -f flv rtmp://127.0.0.1/live/test
ffplay rtmp://127.0.0.1/live/test