文章目录
- 第二章：线性控制系统的状态空间描述
- 第三章：控制系统状态空间描述的特性
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- [3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）](#3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）)
- [3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）](#3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）)
- [3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化](#3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化)
- 第四章：系统的稳定性原理
- 第五章：最优控制
第二章：线性控制系统的状态空间描述
第三章：控制系统状态空间描述的特性
3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）
3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）
3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化
第四章：系统的稳定性原理
第五章：最优控制
